вне рівняння ряду швидкостей має наступний вид:
;
де q-знаменник геометричної прогресії, визначається формулою
В
Тут Z = 4 - число основних передач, яке вибираємо за базовим трактора; V Н ( z ) - швидкість на вищій робочої передачі.
В В В В
1.4. Визначення потрібної потужності двигуна.
Номінальна потужність двигуна знаходиться з умови реалізації розрахункового тягового зусилля на заданій нижчої робочої швидкості:
В
За потрібної потужності вибираємо двигуна: з номінальною потужністю
10 кВт.
1.5. Визначення передавального числа трансмісії на першій передачі.
Число передач коробки передач приймаємо рівним п'яти, а щоб поліпшити перекриття між ступенями, поєднується точка Р кр.рас з точкою гідротрансформатора, що має О· г мах , а точка переходу на вищу передачу - у момент переходу на режим гідромуфти. p> Передаточне число трансмісії на I передачі ОЇ ТР (1) .
В В
де f- коефіцієнт опору коченню на найбільш ймовірний грунтовому тлі, встречающемся при експлуатації трактора, в нашому випадку для поля підготовленого під посів f = 0,02; М т - Момент спільної роботи двигуна і гідротрансформатора в режимі О· г max . ; r k - динамічний радіус колеса, м; - механічний ККД трансмісії, який включає внутрішні втрати в ходовій системі: для сільськогосподарських колісних тракторів, приймаємо; ККД гідротрансформатора = 0,87. <В
Для колісного трактори класу 0,2.
В В В В В
Приймаючи U 5 = 1, знаходимо передавальні числа на інших передачах планетарної коробки передач: U 1 = 2,52; U 2 = 2; U 3 = 1,6; U 4 = 1,26.
2. Синтез схем планетарних коробок передач
2.1. Побудова узагальненого кінематичного плану планетарної коробки передач
Синтез схем ПКП виконується в наступній послідовності.
У курсовій роботі розглядається п'ятиступінчаста ВКП з двома ступенями свободи, що забезпечує п'ять передач переднього ходу.
Використовуючи рівняння кінематики ТДМ [1, 2.8], побудуємо узагальнений кінематичний план ВКП (ОКП ПКП). Він являє собою графічну залежність частот обертання центральних ланок n p , ВКП від частоти обертання веденого вала n вм при постійній частоті обертання ведучого вала п ещ , прийнятої за одиницю:
n p = f (n вм) при n вщ = 1.
Підставивши в рівняння [1, 2.8] n вщ = 1, отримаємо
[1,2.9]
З отриманого виразу видно, що залежність n р = f (n вм ) має лінійний характер і на ОКП ПКП представляється прямою лінією. Побудувати цю залежність можна по двох точках. p> Першу точку визначимо для режиму блокування всіх ланок ПКП, при якому
В
Для ВКП плани швидкостей всіх гальмівних ланок повинні пройти через точку з координатами (1; 1). p> Другу точку на ОКП ПКП знайдемо при включеній р передачі, коли в рівнянні [1,2.9] n p = 0. В результаті частота обертання веденого вала
В
Ця точка на плані має координати.
Таким чином графік залежності n p = f (n вм) на ОКП ПКП являє собою пряму, що проходить через точки з координатами (1; 1),. Перша точка (1; 1) фізично означає, що механізм зблокований і частоти обертання всіх центральних ланок ПКП дорівнюють частоті обертання ведучого валу, прийнятої за одиницю (). Друга точка визначається для випадку зупинки гальмівного ланки n p = 0. p> Вона визначає частоту обертання веденого вала ВКП при включеній р передачу ().
Частота обертання ведучого валу () на ОКП ПКП представляється прямої, що проходить через точку (1; 1) паралельно осі абсцис.
При розбивці передавальних чисел між агрегатами трансмісії, з метою спрощення конструкції ВКП, передбачаємо в ній пряму передачу з передавальним числом u р = 1. Це зменшує на одиницю число ТДМ, що входять у схему ПКП. Необхідно, щоб прямий була найбільш часто використовувана передача, так як ККД такої передачі близький до одиниці.
ОКП для передавальних чисел проектованої ВКП представлені на рис. 1. Цей план є загальним для будь-яких схем ПКП, що реалізують задані передавальні числа. Він дозволяє визначити абсолютні і відносні частоти обертання центральних ланок ПКП на нейтрали і на всіх передачах. Частота обертання веденого вала n вм виражається відрізками осі абсцис або ординатами штрихпунктирною променя, проведеного через початок координат і одиничну точку. Частоти обертання гальмівних ланок n р на що включаються передачах і нейтралі визначаються ординатами їх променів.
Відносні частоти обертання центральни...
