х ланок визначаються вертикальними відрізками між їх променями.
Відносна частота обертання максимальна на першій передачі між провідною ланкою n вщ і n 4 .
В
Рис. 1. ОКП ПКП для заданих передавальних чисел
Високі відносні частоти обертання центральних ланок можуть призвести до неприпустимо великим частотам обертання підшипників сателітів. Тут необхідно зазначити, що гранична швидкохідність підшипників кочення обмежується в каталозі граничної частотою обертання кілець. Під граничною швидкохідністю підшипника розуміється найбільша частота обертання кілець, за межами якої розрахункова довговічність підшипника не гарантовано.
Крім основних кінематичних параметрів ОКП ПКП дозволяє визначити моменти блокувальних фрікціонів при різних варіантах блокування ланок для одержання прямої передачі. br/>
2.2. Складання вихідних рівнянь і приведення вихідних рівнянь до найпростішого увазі
Для цього використовується рівняння [1, 2.8]. В результаті отримаємо чотири вихідних рівняння:
В В В В
У наведених рівняннях [1, 2.4-2.6] найменший коефіцієнт дорівнює плюс одиниці і коефіцієнти при частотах обертання центральних ланок розташовуються в порядку зростання за абсолютною величиною.
Рівняння 1та 2 по своєю структурою повністю відповідають рівнянням [1, 2.4-2.6]. Тому перепишемо їх без зміни.
В В
У рівнянні 3 та 4 коефіцієнти при частотах обертання n 2 , n 3 , n 4 менше одиниці. Для приведення даних рівнянь до найпростішого виду розділимо їх відповідно на 0,6 і 0,26 і перепишемо у порядку зростання за абсолютною величиною коефіцієнтів при частотах обертання центральних ланок. В результаті отримаємо
В
.
2.3. Складання похідних рівнянь
Похідні рівняння відрізняються від вихідних і один від одного комбінацією входять до рівняння частот обертання центральних ланок.
Загальне число вихідних і похідних рівнянь W визначається кількістю можливих поєднань із загального числа частот обертання гальмівних ланок р, ведучого і веденого ланок (всього р + 2 ланки) по три, тому що в кожне рівняння входять частоти обертання трьох центральних ланок ТДМ.
У загальному вигляді
В
У розглянутому прикладі р = 4. Тоді
В
Отже, до чотирма вихідними рівняннями треба додати 16 похідних.
Перша група похідних рівнянь виходить виключенням з вихідних рівнянь частоти обертання веденого ланки n вм . Для цього розглядаються попарно два рівняння. При цьому з чотирьох рівнянь
В
Отже, з чотирьох вихідних рівнянь виключенням з них частоти обертання веденого ланки можна отримати наступне число комбінацій по два рівняння n вм можна отримати 6 похідних рівнянь.
Для виключення з рівнянь 1 і 2 n вм множимо рівняння 2 на (-2,52/2) і підсумовуємо його з рівнянням 1. У результаті отримаємо рівняння
В
Інші п'ять похідних рівнянь отримані аналогічно:
(з рівнянь 1 і 3);
(з рівнянь 1 і 4);
(з рівнянь 2 і 3);
(з рівнянь 2 і 4);
(з рівнянь 3 та 4).
Після приведення отриманих рівнянь до найпростішого виду отримаємо:
В В В В В В
Друга група похідних рівнянь виходить виключенням з вихідних рівнянь 1-4 частоти обертання ведучого ланки n вщ .
Тут, як і в раніше розглянутому випадку, з чотирьох вихідних рівнянь виключенням з них частоти обертання ведучого ланки n вщ можна отримати 6 похідних рівнянь:
(з рівнянь 1 і 2);
(з рівнянь 1 і 3);
(з рівнянь 1 і 4);
(з рівнянь 2 і 3);
(з рівнянь 2 і 4);
(з рівнянь 3 та 4).
Після приведення отриманих рівнянь до найпростішого виду отримаємо:
В В В В В В
Решта відсутні чотири рівняння визначимо з рівнянь 5-10 виключенням з них частоти обертання ведучого ланки n вщ або з рівнянь 11-16 винятком з них частоти обертання веденого ланки n вм . В результаті отримаємо:
(з рівнянь 11 і 12);
(з рівнянь 12 і 16);
(з рівнянь 14 і 15);
(з рівнянь 11 та 15).
Після приведення отриманих рівнянь до найпростішого вигляду маємо:
В В В В
2.4. Перевірка складених рівнянь
Рівняння перевіряються за наступними параметрами. Найменший коефіцієнт при частоті обертання центральної ланки в кожному рівнянні має дорівнювати одиниці. Найбільший за абсолютній величині коефіцієнт повинен бути на одиницю більше середнього. Комбінація частот обертання центральних ланок, які входять у кожне рівняння, що не повинна повторюватися.
У даному випадку всі рівняння 1-20 відповідають вище перерахованим вимогам.
Всі отримані рівняння переносяться в табл. 1, в якій передбачають колонки 3, 4, 5 і 6 для запису характеристик ТДМ, відносних максимальних частот обертання сателітів, ...
