цієнт обліку обертових мас (безрозмірний).
Коефіцієнт d попередньо обчислюють вручну для режиму руху автомобіля накатом, і для кожної включеної передачі за формулою: d = 1,03 + a Г— Iкп, де a = 0,05 ... 0,07, - для легкового автомобіля, і a == 0,04 ... 0,06 - для вантажного автомобіля. При русі накатом приймають a = 0.
2.3 Обмеження тягової сили зчепленням коліс з дорогою
При розгоні автомобіля тягова сила обмежена коефіцієнтом j зчеплення шин з дорогою:
до ВЈ g Г— Мв Г— j < span align = "justify">, (12)
де g = 9,8 м/с2; Мв - маса автомобіля, що припадає на провідні колеса, в кг; j - коефіцієнт зчеплення. Величина j залежить від стану дорожнього покриття. Значення j приймають: 0,7 ... 0,8 - сухе асфальтове покриття; 0,5 ... 0,6 - мокре асфальтове покриття; 0,25 ... 0,3 - укочений сніг в холодну погоду; 0,06 ... 0,15 - лід при температурі мінус 5 В° С.
розгін автомобіль комп'ютер диференційний рівняння
3. Інтегрування диференціальних рівнянь
Процес розгону автомобіля описується диференціальним рівнянням другого порядку: d2S/dt2 = j (V, S, t), де j - залежність (функція) прискорення j від V, S і t; V і S - швидкість в м/с і шлях автомобіля в м, t - час розгону, що є незалежною змінною.
Рівняння другого порядку зводимо до системи двох диференціальних рівнянь першого порядку:
/dt = j (V, S, t); (13)
dS/dt = V (S, t)
де V - залежність (функція) швидкості V від S і t.
Розгін автомобіля розраховується шляхом інтегрування системи рівнянь (13) методом Ейлера. Метод дає прийнятну точність розрахунку ~ 1%. За методом Ейлера від нескінченно малих величин dV, dS і dt переходять до звичайних малим величинам D V, D S і D t. Найбільші їх значення залежать від обраної величини кроку D t інтегрування. Чим менше D t, тим вище точність розрахунку, але більше витрати часу. На кожному кроці розрахунку протягом інтервалу D t прискорення і швидкість автомобіля вважають постійними. Для розрахунку було підібрано значення D t = 0,001 c.
Рівняння (13) записуємо в збільшеннях:
D V = j (V, S, t) Г— D t; D S = V (S, t) Г— D t. (14)
Обчислюємо прирощення, і потім знаходимо швидкість, шлях і час:
= V1 + D V = V1 + j (V1, S1, t1) Г— D t; S2 = S1 + D S = S1 + V1 Г— D t; t2 = t1 +
