зрахунок механізму для q = 120 0 . Результати, отримані за допомогою статичного розрахунку, зійшлися з результатами спільного рішення для q = 120 0 , що говорить про правильність проведених обчислень.
Також було виконано динамічне дослідження механізму були побудовані характеристики двигуна. Після побудови частотних характеристик двигуна, в систему були додані: маховик і керування системи. Введення маховика зменшує коефіцієнт неодномірних обертання, момент опору з маховиком є ​​величиною незнакопостоянной. Додавання управління в систему також зменшує коефіцієнт неодномірних обертання, момент опору залишається величиною незнакопостоянной. br/>
