an> кг * м 2
Ом В кг * м 2
з -1
3. Динамічне дослідження механізму
3.1 Визначення приведеного моменту інерції
Знайдемо приведений момент інерції.
Розкладемо функцію J (q) в ряд Фур'є
В
В
Перевірка:
В
3.2 Визначення приведеного моменту опору
з
Запишемо рівняння Лагранжа II-го роду:
В
Знайдемо залежність Qc (q)
Дж
В В
Як і слід було очікувати, функція приведеного моменту інерції і вона ж, розкладена в ряд Фур'є збігаються.
В
3.3 Побудова характеристики двигуна
Тоді, для нашої системи поставимо двигун, потужністю
Вт кг * м2 кг * м2
Ом У Гн кг * м2
з-1
В
постійна часу машини
В
Жорсткість характеристики двигуна
В В В В
В
Метод нульового наближення:
В системі встановлюється така рушійна швидкість, при якій момент дорівнює моменту опору.
В В В
Метод першого наближення
З нульового наближення отримуємо:
В
Будемо вважати:
В В В В
? , ? -?
Розрахуємо збурює момент з формули:
В
І розкладемо в ряд Фур'є
В
Порівняємо графіки функції обурює моменту і
В
Ми бачимо, що вид графіків приблизно однаковий, що говорить про вірність виконання розрахунків
Знайдемо значення постійної часу машини:
Знайдемо передавальні функції системи:
В В В В В В В В
В В В
Знайдемо коефіцієнт неодномірних обертання
В В В В В В
В
Висновок
У даній роботі було проведено геометричне і кінематичне дослідження механізму. Були підібрані параметри механізму, що забезпечують k v = 1.3. Був проведений силовий розрахунок механізму. Був проведений статичний ро...
