Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Методички » Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка

Реферат Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка





одним кінцем стрижня довжиною L.

Задамо початкові і граничні умови

Початкові умови:

тому температура стінки в початковий момент однакова по всій товщині то U (x, 0) = U0

Граничні умови:

т. до залежності температури поверхонь від часу задані, то на одному кінці стрижня U (0, t) = m (t) = U0 + et, а на іншому U (L, t) = m1 (t) = U0 - sin (2? t) (рис.1)


В 

Рис.2.1 Початкові і граничні умови для моделювання нагріву тонкого стрижня


Для вирішення завдання використовуємо метод кінцевих різниць (метод сіток)

Задамо область дослідження (D) в ортогональній системі координат у вигляді прямокутника розміром L x t1, де t1 - тривалість процесу за умовами завдання тобто

= {0? x? L, 0? t? t1}


Діскретізіруем область D представивши її у вигляді сіткової області

= {xi = i h, tj = j?; 0? i? m, 0? j? p},


де m - число вузлів по x


,


де L - розмір області, h - крок за x; - число вузлів по t


,


де t1 - тривалість процесу,? - Крок за часом. p> Так як значення задані точно на кордонах досліджуваної області то для вузлів внутрішньої сіткової області Dij (у яких всі сусідні вузли в межах D):

= {1? i? m-1, 1? j? p}


Область розрахованих значень U ij


jtj = j *? j = pxx. xx2xx1xx0xxxi = i * hxxxxxxxxxxi012. i = m Рис.2.2 Сіткова розрахункова область


Якщо схема апроксимуюча вихідне рівняння різницями. в кожному рівнянні містить тільки одне значення функції на наступному шарі і це значення можна виразити явно через відомі значення функції на даному шарі, то такі схеми називаються явними.

Якщо рівняння в одному шарі містить кілька невідомих значень функції на новому шарі, такі схеми називаються неявними.

Для розглянутого випадку можна використовувати явну різницеву схему на основі 4-х точкового шаблону. Виберемо крок сітки:

) по х - з умови


В 

) по t - з умови стійкості явної різницевої схеми


В 

тому приймаємо? = 0,005

Складемо різницеві рівняння для даного шаблону. описує внутрішні вузли сіткової області


В В 

Запишемо рівняння теплопровідності в кінцевих різницях


В 

Ми бачимо. що тільки одне значення U належить Вищерозміщені шару (i, j +1).

Перепишемо рівняння у вигляді розрахункової формули:


В 

Таким чином послідовно обчислюючи Ui в шарі j +1 за даними шару j ми зможемо послідовно заповнити його значеннями Ui, j +1 і перейти до шару j +2, а потім повторити обчислення стільки разів. скільки потрібно за умовами завдання.

Приклад моделювання з використанням функцій пакету Mathematica

В 
В 
В 

Графічне подання даних виконується блоком функцій:


В 

== end ==


Моделювання за допомогою спеціальних функцій для рішення диференціальних рівнянь NDSolve в пакеті Mathematica

Запишемо вихідне рівняння у формі для використання функцій NDSolve:


В 
В 

== end ==

Варіанти індивідуального завдання до лабораторної роботи № 2

В 

Лабораторна робота № 2. Моделювання випадкових процесів і систем


Мета. Практичне засвоєння основних методів комп'ютерного моделювання випадкових процесів. p align="justify"> Теоретична частина. Визначення та приклади стохастичних процесів. Основні визначення теорії ймовірностей і математичної статистики для їх моделювання. Види і параметри розподілів. p align="justify"> Метод статистичного моделювання. Псевдовипадкові числа і процедура їх генерації. Методи генерації випадкових подій. p align="justify"> Обчислювальні та графічні можливості комп'ютерного моделювання випадкових процесів і систем. Метод Монте-Карло. p align="justify"> Зміст лабораторної роботи

. Генерування псевдовипадкових чисел і розподілів

. Моделювання системи масового обслуговування

. Метод Монте-Карло

Розділ 1. Генерування рівномірно розподілених випадкових чисел

Алгоритм Неймана [Каліткін с.115-116] отримання послідовності рівномірно розподілених в діапазоні 0 - 1 чисел gi:

) взяти довільне число з 2r цифр (не обов'язково десяткових);

) звести в квадрат.

) у квадрата цього числа залишити 2r середніх цифр - тобто відкинути перші r або r-1 перших і r останніх;

) отримане число (знову ж таки з 2r або 2r - 1 цифр) звест...


Назад | сторінка 4 з 7 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Моделювання економічних систем з використанням марковських випадкових проце ...
  • Реферат на тему: Метод статистичного моделювання (метод Монте-Карло)
  • Реферат на тему: Моделювання випадкових процесів із заданими властивостями
  • Реферат на тему: Рішення завдання Неймана для рівняння Пуассона в прямокутній області
  • Реферат на тему: Застосування систем комп'ютерного моделювання для дослідження математич ...