ординат будується графік зміни кінетичної енергії . br/>
(2.18)
В
За методом Ф. Вітенбауера на підставі раніше побудованих графіків і будуємо діаграму енергія-маса. p> Визначаємо кути і під якими до діаграми енергія-маса, проводяться дотичні.
(2.19)
(2.20)
де, - коефіцієнт нерівномірності обертання кривошипа.
В В В В В
З креслення визначимо
В
Визначаємо момент інерції маховика
, (2.21)
В
Маховик встановлюється на валу ланки приведення.
Визначимо основні параметри маховика.
, кг (2,22)
де, - маса маховика, кг
- щільність матеріалу, (матеріал-Сталь 45)
- ширина маховика, м
- діаметр маховика, м
, м (2,23)
де, - коефіцієнт (0,1 Г· 0,3),
м
м
кг
3. Силовий аналіз важільного механізму
В
3.1 Побудова плану швидкостей для розрахункового положення
Розрахунковим положенням є положення № 11. Побудова плану швидкостей описано в розділі № 2. Масштабний коефіцієнт плану швидкостей
В В
3.2 Визначення прискорень
Визначаємо кутове прискорення ланки 1.
, (3.1)
де, - момент від сил рушійних,
- момент від сил опору,
- приведений момент інерції маховика,
- приведений момент інерції важільного механізму для розрахункового положення,
- перша похідна від приведеного моменту інерції механізму для розрахункового положення
, (3.2)
де, - масштабний коефіцієнт по осі,
- масштабний коефіцієнт по осі П†,
- кут між дотичною, проведеною до кривої графіка в розрахунковому положенні і віссю П†. <В
Знак мінуса говорить про те, що кривошип ОА сповільнюється. Направляємо проти напрями і беремо значення прискорення за модулем.
Будуємо план прискорень для розрахункового положення.
Швидкість точки А визначаємо за формулою
, (3.3)
де, - прискорення точки А,
- нормальне прискорення точки А щодо точки О,
- тангенціальне (дотичне) прискорення точки А,
Прискорення знайдемо за формулою:
, (3.4)
де, - кутова швидкість кривошипа,
- довжина ланки ОА, м
В
Прискорення знайдемо за формулою:
, (3.5)
В
З довільно обраного полюса відкладаємо вектор довжиною 100 мм. Знайдемо масштабний коефіцієнт плану швидкостей.
, (3.6)
В
Визначимо довжину вектора:
В
Прискорення точки А визначимо з наступне формули:
В
Визначимо прискорення точки B з наступної системи рівнянь:
, (3.7)
Для визначення нормальних прискорень точки У відносно точок А і С
Скористаємося такими формулами:
В
Визначимо довжину векторів:
В
Прискорення направляючої дорівнює нулю, тому що вона нерухома.
Кореолісово прискорення точки В відносно направляющейрано нулю, т.к. точка В рухається тільки поступально відносно.
Прискорення точки В знайдемо, вирішивши системі (3.7) векторним способом:
З вершини вектора прискорення точки А () відкладаємо вектор (паралельний ланці АВ і направлений від В до А), з вершини вектора
проводимо пряму перпендикулярну ланці АВ (лінія дії); з полюса проводимо горизонтальну пряму (лінія дії); на перетині ліній дії векторів і отримаємо точку b, з'єднавши отриману точку з полюсом, отримаємо вектор прискорення точки В.
З плану прискорень визначаємо вектор прискорення точки В і вектор тангенціального прискорення:
В В
Прискорення Сочки З визначаємо аналогічно прискоренню точки B.
В
Визначимо довжину векторів:
В В
З отриманих тангенціальних прискорень знайдемо кутові прискорення 2-го і 3-го ланок:
В
Визначимо прискорення центрів мас ланок:
Прискорення центру мас 2-го ланки знайдемо із співвідношення (3.10)
(3.8)
З плану прискорень мм
мм
мм
В
Прискорення центру мас 4-го ланки знайдемо із співвідношення (3.11)
(3.9)
З плану прискорень мм
мм
мм
В
Прискорення центрів мас 3-го і 5-го ланок дорівнюють ускорениям точок D і D 'відповідно:
В В
Значення всіх прискорень зведемо в таблицю:
Таблиця 3.1 - Прискорення ланок
Прискорення
точок механізму
Значення,
Прискорення
центрів мас і кутові прискорення
значення,,
В В В В В В В В В
---
---
В В
---
---
<...
