Власне концептуальна постановка
Коротко мета даної роботи звучить так: "як стрибнути, щоб полетіти подалі і не розбитися? "Змінюючи свою позицію під час відриву, відносне положення ніг, рук і корпусу, атлет може контролювати траєкторію свого польоту в повітрі, керуючи кутом атаки. Завдання формулюється таким чином: як повинен лижник керувати своїм тілом, щоб приземлитися настільки далеко, наскільки можливо, і при цьому мати прийнятну посадкову швидкість.
Якщо старт і політ проходять нормально, то практично неможливо приземлитися раніше початку схилу приземлення. Але існує інша небезпека. Лижник закінчує політ з великою швидкістю, яку необхідно погасити. Для цього існує злегка закруглюється ділянка гальмування. Але якщо стрибун перелітає критичну точку, то він серйозно ризикує, так як далі схил закруглюється вгору, і кут, під яким його траєкторія підходить до схилу, становитиме вже не 5-10о, а значно більше. Тому приземлення ральше чи пізніше спеціально створеного для цієї ділянки приземлення в першому випадку неможливо, а в другому - неприпустимо. Паралельна схилу складова швидкості гаситься при подальшому русі лижника по зкругленному схилу. Найбільшу небезпеку при приземленні являє собою складова швидкості, перпендикулярна схилу, оскільки при занадто великий нормальній швидкості окрім великих ударних навантажень також є ризик впасти - при тому, що в момент приземлення лижник має швидкість в кілька десятків км/ч. Тому нормальна до схилу складова посадкової швидкості не повинна перевищувати 7 м/с, а бажано повинна становити 3-5 м/с. h2> 3. Математична постановка задачі
3.1. Припущення
Вісь абсцис спрямована в бік польоту лижників паралельно горизонту, вісь ординат - вгору через край столу відриву, званий кантом відриву. Початок координат розташовано так, що абсциса точки старту і ордината критичної точки - кінця ділянки приземлення - дорівнюють нулю. Якщо ні бічного вітру та інших збурень, центр мас лижника описує криву у вертикальній площині, тобто завдання польоту можна розглядати як двомірну.
Очевидно, стрибун може змінювати свої аеродинамічні параметри, на які впливають такі чинники:
кінетичний момент системи стрибун-лижі щодо осі, перпендірулярной площині малюнка і проходить через центр мас системи, у момент відриву і в польоті;
зміна моменту інерції системи відносно тієї ж осі в польоті;
різні активні і реактивні ефекти, пов'язані з обертанням різних частин тіла внаслідок роботи м'язів. p> Результати багатьох досліджень кінограм [1, 5] доводять відносну статичність становища кожного стрибуна у польоті. Це спрощує опис картини переміщень і швидкостей системи стрибун-лижі і дозволяє використовувати індивідуальні експериментальні характеристики, одержувані в аеродинамічній трубі. Завдяки цьому було введено припущення про незмінність пози лижника в польоті.
Весь стрибок можна розбити на чотири фази: зліт, угруповання, власне політ і підго...
