ному макрорівні
Регулятор - це пристрій, що виробляє необхідний вплив на об'єкт управління. РЧВ включає вимірювач, елемент порівняння, задатчик, виконавчий механізм.
Алгоритм функціонування РЧВ - регулятор повинен забезпечити завдання швидкісного режиму; підтримка заданої частоти обертання при зміні навантаження.
Керований параметр - частота обертання.
Керуючий фактор - циклова подача палива.
Керуючий сигнал - хід муфти.
Управляюче силовий вплив - переміщення верхньої кромки переказного важеля.
Алгоритм функціонування РЧВ - регулятор забезпечує завдання швидкісного режиму і підтримує задану частоту обертання при зміні навантаження.
Алгоритм управління процесом регулювання частоти обертання:
а) Управління або бажану зміну швидкісних режимів - вплив ззовні від водія на РУД і фіксування його в бажаному положенні;
б) Управління за відхиленням керованого параметра або регулювання - при відхиленні керованого параметра УП w ДВ від заданого значення необхідно забезпечити силовий вплив на регулюючий орган з метою зміни керуючого фактора (циклової подачі) по заданому закону
В В
,
що забезпечує негативний зворотний зв'язок в регуляторі.
3. Принципи регулювання
2.1 Освіти принципів регулювання
В
Рисунок 6 - Схема утворення принципів регулювання.
Регулятор, дія якого заснована на принципі Ползунова-Уатта, включається в роботу тільки тоді, коли регульований параметр вже відхилився від свого значення на рівноважному режимі, при чому це включення тим інтенсивніше, чим більше відхилення.
2.2 Рівняння перехідного процесу двигуна з РЧВ
за принципом Ползунова-Уатта
Визначимо математичну модель Сарчев у відхиленнях від усталеного режиму.
В
Дані рівняння описують Сарчев з ДВС за принципом Ползунова-Уатта. Враховуючи, що ? і ? - внутрішні координати системи, перетворюючи, одержимо:
В В В В
Останнє рівняння - рівняння Сарчев принципом Ползунова-Уатта. Отримаємо рівняння Сарчев з РЧВ за принципом Ползунова-Уатта. Загальний інтеграл такого рівняння при Qд = 1,0 і скиданні навантаження (aд = - 1,0) має вигляд:
В В
Звідси рівняння перехідного процесу Сарчев за принципом Ползунова-Уатта буде мати вигляд:
В <...
