афічно визначити вектор по величиною і напрямком (малюнок 12).
В В
Будуємо план сил у масштабі
= 0,5 Н/мм. br/>
Знайдемо величини відрізків, зображують на плані сил вектори сил:
= 2 мм;
= 118 мм;
= 3 мм;
= 18 мм;
= 4 мм;
= 81 мм;
З плану сил визначаємо
= 41 Н.
В
Малюнок 12. План сил для визначення.
Розрахунок початкового ланки 1.
В
Малюнок 13. "Рівновага" початкової ланки 1
З векторного рівняння сил для ланки 1 графічно визначаємо вектор за величиною і напрямком:
В В
Будуємо план сил (рисунок 14) у масштабі
= 0,5 Н/мм.
Знайдемо величину відрізка, зображує на плані сил вектор сили:
= 1 мм;
З плану сил визначаємо
= 40,5 Н.
В
Малюнок 14. План сил для визначення.
Напишемо рівняння для визначення кінетичної енергії системи:
.
Для визначення кінетичної енергії системи визначимо кінетичну енергію кожного з тіл, що входять в систему.
Кривошип 1 здійснює обертальний рух відносно нерухомої осі, тому його кінетична енергія дорівнює:
,
де - момент інерції кривошипа 1 щодо точки A, кг в€™ м 2 .
Важіль 2 здійснює плоскопараллельной рух, тому його кінетична енергія дорівнює:
,
де - швидкість центру мас важеля 2, м/с;
- момент інерції важеля 2 щодо центру мас, кг в€™ м 2 .
В
Кривошип 3 робить обертовий рух відносно нерухомої осі, тому його кінетична енергія дорівнює:
,
де - момент інерції кривошипа 3 щодо центру мас, кг в€™ м 2 .
В
