приводу, яка включає силовий циліндр і апаратуру управління. br/>В
Рис.3.1 Структурна схема пневмопривода (1 - циліндр; 2 - кінцевий вимикач; 3 - дросель; 4 - воздухораспределитель; 5 - глушник; 6 - маслораспилітель; 7 - манометр, 8 - регулятор тиску; 9 - маслораспилітель; 10 - кран; 11 - гальмівний золотник).
Висока продуктивність автоматизованого ковальсько-штампувального устаткування висуває підвищені вимоги до швидкодії приводів. Тому застосовувані методи наближених розрахунків часу циклу не завжди задовольняють вимоги замовника. Крім того, на точність розрахунку впливає і достовірність відомостей про фактичні розміри та масах рухливих частин. p align="justify"> Для аналізу динаміки приводу з урахуванням фактичних фізичних характеристик деталей пневмоциліндра були використання параметричні 3D-моделі деталей, приклади яких наведені на рис.3.2. Розробка параметричних моделей деталей гальма грунтувалася на відомих методиках проектувальних і перевірочних розрахунків деталей. Також використовувалися емпіричні залежності, отримані на підставі аналізу існуючих конструкцій пневматичних циліндрів, на базі яких були створені 3D моделі деталей і складального вузла. br/>В
Рис.3.2 Параметричні 3D-моделі деталей "поршень" (а) і "шток" (б)
Алгоритм розрахунку і проектування пневмопривода включає наступні модулі:
Модуль "формування вихідних даних" (розробка системи об'єкта; уточнення структури елементів об'єкта відповідно до узагальненої скелетної схемою, показаної на рис.3.3. та визначення взаємозв'язку між елементами структури об'єкта створення необхідної бази даних стандартних елементів ).
Модуль "розрахунок конструктивних параметрів" (визначення розрахункового діаметра циліндра, розрахунок розмірів трубопроводів і прохідних перетинів отворів підводить і вихлопної магістралей)
Модуль "динамічні розрахунки" (визначення параметрів руху, тиску в робочій порожнині і порожнині підпору, сил активного опору, складових часу циклу і побудова графіків перехідних процесів)
Модуль "формування вихідних даних для створення робочих креслень" (в редактор змінних робочих креслень і складального вузла передаються уточнені параметри системи пневмопривода, а також уточнена схема приводу)
В
Рис.3.3. Узагальнена структурна схема системи керування приводом
При розробці математичної моделі були використані наступні залежності:
. Основним параметром виконавчого пристрою приводу є діаметр силового циліндра, який або задається проектантом, або визначається згідно з практичними рекомендаціями:
(3.1),
де - навантаження, приведена до штоку поршня;
