>
ККД, % /Td>В
97
6. РОЗРАХУНОК ПОВЕДЕНИХ СТАТИЧНИХ МОМЕНТІВ, момент інерції І КОЕФІЦІЄНТА ЖОРСТКОСТІ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОД - РОБОЧА МАШИНА
На етапі попереднього розрахунку потужності електродвигуна по заданих технічними показниками робочої машини були розраховані статичні і динамічні моменти робочої машини. Після вибору двигуна і редуктора, коли відомі передавальне число, коефіцієнт корисної дії ККД редуктора, розраховуються статичні моменти робочої машини, до валу двигуна. Рух при робочому ході:
В
Рух при транспортуванні:
В
З урахуванням втрат в редукторі статичні моменти на валу розраховують залежно від режиму роботи електроприводу. Статичний момент на валу в руховому режимі з вантажем:
В
Статичний момент на валу в руховому режимі без вантажу:
В
При роботі електропривода в гальмівних режимах втрати в редукторі викликають зменшення навантаження двигуна.
Статичний момент на валу в гальмівному режимі з вантажем:
В
Статичний момент на валу в гальмівному режимі без вантажу:
В
Номінальний момент на валу двигуна:
В
Сумарний приведений до валу двигуна момент інерції системи може бути розрахований по співвідношенню:
В
-при русі з вантажем:
В
-при русі без вантажу:
В
Приведений до валу двигуна сумарний момент інерції рухомих виконавчих органів робочої машини і пов'язаних з ними рухомих мас:
-при русі з вантажем:
В
-при русі без вантажу:
В
У проекті допускається розраховувати момент інерції електроприводу наближено, приймаючи у формулі коефіцієнт Оґ = 1,3 ... 1,5.
Наведену до валу двигуна жорсткість пружної механічної зв'язку С пр
визначають через значення жорсткості на робочого валу (пружної муфти) через значення лінійної жорсткості - за формулою:
В
Стала швидкість двигуна:
При робочому ході:
В
При транспортуванні:
В
Пускові М п і гальмівні М т моменти двигуна, при яких забезпечується можливість розгону і гальмування електроприводу з заданим допустимим прискоренням:
-при русі з вантажем:
В В
-при русі без вантажу:
В В
Пусковий момент в руховому режимі з вантажем:
В
Пусковий момент в руховому режимі без вантажу:
В
Гальмівний момент в гальмівному режимі з вантажем:
В
Гальмівний момент в гальмівному режимі без вантажу:
В
Для наближеного розрахунку часу перехідного процесу оцінюємо
середній момент двигуна М ср :
Рух з вантажем:
- при реостатному пуску
В
- при динамічному гальмуванні
В
Рух без вантажу:
- при реостатному пуску
В
- при динамічному гальмуванні
В
При живленні від перетворювача з задатчиком інтенсивності середній момент двигуна можна прийняти рівним моменту, допустимому щодо прискорення: - при пуску М ср = М п; - при гальмуванні М ср = М т;
7. Предворительной ПЕРЕВІРКА ДВИГУНА по нагріванню І ПРОДУКТИВНОСТІ
Розрахунок часу перехідних процесів:
В
Рух з вантажем:
- при пуску
В
- при гальмуванні
В
Рух без вантажу:
- при пуску
В
- при гальмуванні
В
Розрахунок кута повороту вала двигуна за час перехідного процесу
В
Рух з вантажем:
- при пуску
В
- при гальмуванні
В
Рух без вантажу:
- при пуску
В
- при гальмуванні
В
Розрахунок часу роботи з усталеною швидкістю:
В В В
Рух з вантажем:
В
Рух без вантажу:
В
Розраховані параметри наведені в таблиці 4.
Таблиця 4
Ділянка
Руху
Рух з вантажем
Рух без вантажу
пуск
вуст.
режим
тормо-
ються
пуск
вуст.
режим
тормо-
ються
t, з
0,5
31,26
0,5
0,7
22,33
0,7
О±, м
...
