обто роз'єднувати і плавно з'єднувати Вали трансмісії. Провідні елементи в планетарних механізмах повороту - коронні шестерні 8 (рис. 2) всередині загального барабана 4, а ведені - водила 14, які валами (півосями) 1 з'єднані з провідними шестернями кінцевих передач. На осях 13, закріплених у водив, обертаються сателіти 12, які з'єднують сонячні шестерні 11 з коронними.
В
Рис.2. Складові механізму повороту (б):
1-вали (півосі);
2 - зупинкові гальма;
3 - гальма сонячних шестерень; 4 - барабан;
5 і 6 - ведена і ведуча конічні шестерні;
7 - вторинний вал коробки передач; 8 - коронні шестерні; 9 - шестерні кінцевої передачі;
10 - провідні зірочки;
11-сонячні шестерні;
12 - сателіти, 13 - осі сателітів; 14 - Водила. br/>
При прямолінійному русі трактора обидві сонячні шестірні загальмовані. Крутний момент від вторинного вала 7 коробки передач через конічні шестерні 5 і 6 передається коронним шестерням. Обертаються ними сателіти перекочуються по сонячних шестерням і через осі захоплюють за собою водила. Від водив через піввісь і шестерні кінцевих передач крутний момент передається провідним звездочкам10, і вони, обертаючись, перемотують гусениці з рівними швидкостями. Для здійснення плавного повороту трактора, наприклад вліво, необхідно перемістити лівий важіль на себе. При цьому гальмівна стрічка відпускає гальмівний шків і сонячна шестерня звільняється. Коли одну з сонячних шестерень растормаживают, сателіти перестають перекочуватися по ній, так як вона сама починає обертатися у зворотному напрямку. Тому передача крутного моменту на водило припиняється, тобто гусениця відключається від трансмісії. Проте за рахунок штовхального зусилля, що передається через остов від іншої гусениці, відключена гусениця все ж продовжує перемотувати, хоча і з меншою швидкістю. Тому поворот трактора буде плавним, особливо коли невелика опір буксируваних машин. При цьому водило, хоча і відключено від коронної шестерні, все ж продовжує повертатися в колишньому напрямі, так як отримує обертання від відстає гусениці через зірочку і кінцеву передачу.
Для крутого повороту трактора необхідно після виключення гальма сонячної шестірні натиснути педаль 17 гальма водила. Тоді гальмівна стрічка 12 зупиняє гальмівний шків 1 і загальмовує вал 2. Трактор робить крутий поворот. Якщо його зупинити гальмом, то зупиняться зірочка і гусениця - трактор круто повернеться на місці.
При одночасному звільнення обох сонячних шестерень передача крутного моменту до гусеницях припиняється і трактор зупиняється.
Планетарні механізми служать не тільки для повороту, а і як додаткові редуктори, що дозволяє зменшити навантаження на деталі коробки передач і на конічні шестерні заднього моста.
Корпус 1 (рис. 3) моста відлитий разом з корпусом коробки передач. Середній відсік, де розміщені планетарні механізми повороту, і порожнину коробки перед...
