Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Радіолокаційна система стеження за метою

Реферат Радіолокаційна система стеження за метою





tify">, (1.15) який створює потік Фк:

. (1.16) Цей потік наводить ЕРС в обмотці wн:


. (1.17) Послідовно підставляючи ці формули одну в іншу, після перетворення отримаємо вираз:


, (1.18) ггдеТу, Тк - постійні часу керуючої і короткою обмоток; - коефіцієнт посилення ему по напрузі. Зазвичай Ту>> Тк. З урахуванням цього припущення та попереднього виразу, запишемо передавальну функцію ЕМУ:


. (1.19) 1.2.4 Двигун постійного струму


В 

Малюнок 1.6 - Двигун постійного струму

Зазвичай навантаженням ЕМУ є двигун постійного струму. Розглянемо колекторний двигун постійного струму з незалежним збудженням. Він містить якір (Я) з обмоткою, колектор та щітки (малюнок 1.6). На статорі розміщена обмотка збудження (ОВ). На неї подається напруга UП, яке створює потік порушення ФВ в магнітній системі двигуна. p align="justify"> Керуюча напруга U подається на якірну обмотку. Ток Iя взаємодіє з потоком збудження. Виникає обертовий момент. p align="justify"> Динаміку руху ротора двигуна можна описати рівнянням:


, (1.20) ггде ? - кут повороту ротора; I - момент інерції ротора; Мд - обертаючий момент двигуна; Мс - момент опору обертання. Обертовий момент двигуна залежить від струму якоря обмотки і потоку збудження:


, (1.21) ггдеКМ - коефіцієнт залежить від конструкції двигуна. (1.22) ггде Е - ЕРС реакції якоря; Rя - активний опір обмотки якоря; Фв - потік збудження. ЕРС реакції якоря можна обчислити за формулою:

, (1.23) ггде Kе - коефіцієнт залежить від електричних параметрів двигуна. Таким чином:


. (1.24)

Момент опору залежить від навантаження:


, (1.25) ггде kс - коефіцієнт визначальний характер навантаження. Підставивши вирази для моментів у вихідне рівняння і перетворюючи, одержимо рівняння:


, (1.26) ггде - постійна часу;

- коефіцієнт посилення двигуна.

Або в операторної формі:


. (1.27)

З останнього виразу знаходимо п...


Назад | сторінка 4 з 11 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Cистема автоматичного регулювання кутової швидкості двигуна постійного стру ...
  • Реферат на тему: Моделювання статичних та динамічних властивостей двигуна постійного струму ...
  • Реферат на тему: Система стабілізації швидкості обертання двигуна постійного струму
  • Реферат на тему: Система автоматичного регулювання частоти обертання двигуна постійного стру ...
  • Реферат на тему: Комбінована система автоматичного регулювання частоти обертання двигуна пос ...