тяги на колесах; Pf - сила опору коченню; Pw - сила опору повітря.
У розгорнутому вигляді це рівняння запишеться у вигляді:
.
Це рівняння руху, зване тяговим балансом, використовується для оцінки тягово-швидкісних якостей автомобілів.
Тягово-швидкісну характеристику будують за даними зовнішньої швидкісної характеристики двигуна, передавальним числах трансмісії та іншими параметрами автомобіля. Тяговий баланс автомобіля представляють у вигляді графіка, на якому в системі координат Р = F (V) наносять сили тяги на колесах РТ на різних передачах і сили опору руху Pf і Pw. p> Тягові зусилля на колесах при різних включених передачах знаходять за виразом:
,
де РТ [k, n] - тягові зусилля на ведучих колесах при різних передачах; Ме [n] - поточне значення крутного моменту; i [k] - передавальні числа КПП.
Швидкість автомобіля за відсутності буксування зчеплення і ведучих коліс знаходять за виразом:
,
де V [k, n] - швидкість автомобіля при різних передачах, м/с; We [n] - поточне значення кутової швидкості обертання КВ двигуна, з-1.
Таблиця 2.3 - Результати розрахунку показників динамічності автомобіля
? е, рад/СМЕ, НмVa, м/СРТ, НРf, НРW, НРТ-РW, НDF ? jn, м/с21/jn, с2/мI передача + понижуюча в
Тягове зусилля, що підводиться до провідних коліс автомобіля, витрачається на подолання опору коченню і повітря (у випадку рівномірного руху автомобіля по горизонтальній дорозі). Опір коченню знаходиться з виразу:
автомобіль карданний тяговий потужність
,
Опір повітря визначається за формулою:
,
де СХ - коефіцієнт лобового опору;? - Щільність повітря; Fa - лобова площа автомобіля, м2; Va - швидкість руху автомобіля, м/с. br/>
2.5.2 Побудова динамічної характеристики автомобіля
Динамічна характеристика автомобіля - залежність динамічного фактора на різних передачах від швидкості автомобіля. Динамічний фактор це відношення різниці тягового зусилля на колесах і сили опору повітря до повного вазі автомобіля:
,
де Ga - повний вагу автомобіля, Н.
Кут підйому, який може подолати автомобіль при тій чи іншій рівномірної швидкості і заданому коефіцієнті опору коченню, знаходиться за виразом:
,
де Dмах - максимальне значення динамічного фактора на першій передачі; f - коефіцієнт опору коченню.
В
.6 Визначення параметрів розгону автомобіля
.6.1 Визначення прискорень при розгоні
Прискорення на різних передачах розраховуються за формулою:
,
де D [k, n] - динамічний фактор автомобіля на різних передачах;? [k] - коефіцієнт обліку обертових мас автомобіля при різних включених пе...
