BC = lBC/m1,
де BC - креслярський довжина ланки; lBC - справжній розмір ланки.
Таблиця 3.1
Креслярські розміри ланок
В
Плани механізму (рис.3.2) будуємо таким чином:
відзначаємо на кресленні нерухомі точки О і В, малюємо в них обертальні кінематичні пари;
-на відстані від точки У проводимо траєкторію руху повзуна (5);
проводимо коло радіусом ОА, яка є траєкторією руху точки А, і дугу з радіусом НД, по якій рухається точка С.
на траєкторії руху точки A відзначаємо крайні положення, які відповідають крайнім положенням досліджуваного механізму;
починаючи від точки - початку робочого ходу кривошипа, ділимо коло на 12 рівних сегментів;
точки поділу позначаємо через і т.д. в напрямку робочого ходу;
будуємо положення коромисла, з'єднуючи точки c точками.
при побудові планів механізму відзначаємо положення центрів мас ланок (3) і (4) і будуємо їх траєкторії;
перевіряємо за допомогою лінійки і транспортира кути нахилу і довжини ланок, результати вимірювань заносимо в таблицю (табл.3.2);
будуємо праворуч від траєкторії руху повзуна (5) графік дії сили довбання.
Рис.3.2. Плани механізму
3.4 Кинематическое дослідження механізму аналітичним методом
Для визначення лінійних і кутових координат, швидкостей і прискорень точок ланок застосуємо метод замкнутих векторних контурів.
Для цього поступаємо таким чином.
. Малюємо в будь-якому проміжному положенні структурну схему досліджуваного механізму. p align="justify">. Вибираємо координатну систему. Початок координат поміщаємо в т. О - стійку початкової ланки. p align="justify">. Всі ланки механізму замінюємо векторами довільного напрямку. Положення в просторі цих векторів характеризується кутами, величина яких визначається мисленням поворотом проти годинникової стрілки, вміщеній в їх початок, осі Х до направлення відповідного вектора (рис. 3.3). p align="justify"> 4. Отримані вектори об'єднуємо між собою так, щоб вони утворили замкнуті контури: OABO і BCDKB. При утворенні контуру враховуємо, що в нього має входити не більше двох невідомих величин. p align="justify"> Записуємо рівняння замкнутості першого контуру у векторній формі. Для цього обходимо його периметр, наприклад, в напрямку вектора ` l1, причому, всі вектори, що збігаються з напрямом обходу, ставляться зі знакомВ« + В» і не збігаються - зі знаком В« - В»:
` l1 - ` l2 + ` l6 = 0....
