(3.1)
Рівнянню (3.1) відповідають два рівняння проекцій на осі координат:
l1 cos j 1 - < span align = "justify"> l2 cos j 2 + l6 cos j 6 = 0, (3.2) sin j 1 - l2 sin j 2 + l6 sin j 6 = 0.
Серед величин, що входять в рівняння (3.2), змінними є кути j 1 і j 2. Кут j 1 є узагальненою координатою механізму і дорівнює 248,68 В° .
Враховуючи, що j 6 = 0, рівняння (3.2) приймуть вигляд
l1 cos j 1 - < span align = "justify"> l2 cos j 2 + l6 = 0, (3.3) sin j 1 - l2 sin j 2 = 0.
З рівнянь (3.3) знаходимо кут нахилу вектора l2
= 338,69 В° (3.4)
і його модуль
= 0,20 м (3.5)
Рівняння замкнутості другого контуру BCDKB має вигляд
` l3 + ` l4 < span align = "justify"> - ` l5 + ` l7 = 0 (3.6)
або в проекціях на осі координат
l3 cos j 3 + l4 cos j 4 - l5 cos j 5 + l7 cos j 7 = 0, (3.7) sin j 3 + l4 sin j 4 - l5 sin j 5 + l7sin j 7 = 0.
Враховуючи, що
