ершої передавальної функції будується таким чином: по осі абсцис так само в масштабі відкладається дванадцять рівних відрізків. До кожної точці з графіка переміщень проводимо дотичну, цю дотичну лінію переносимо в точку Н1. Точка, в якій дотична перетинає вісь ординат, проводиться відрізок паралельний осі абсцис, до перетину з відповідною точкою, в якій була проведена дана дотична. p> Масштаб визначається за формулою
,
В
.2.3 Побудова графіка другий передавальної функції
Графік другий передавальної функції будується таким чином: так само по осі абсцис відкладається дванадцять відрізків. До кожної точці з графіка першої передавальної функції проводимо дотичну, цю дотичну лінію переносимо в точку Н2. Точка, в якій дотична перетинає вісь ординат, проводиться відрізок паралельний осі абсцис, до перетину з відповідною точкою, в якій була проведена дана дотична. p> Масштаб визначається за формулою
,
В
.2.4 Визначення крайнього (мертвого) положення
Для даного механізму крайнім положенням буде точка 0.
.3 Побудова плану швидкості для заданого положення механізму (положення 3) [ТММ 180.24.03 КП, лист 2].
Кутова швидкість є постійною величиною.
Швидкість точки В за модулем дорівнює
,
де - довжина ланки АВ, м.
Ця швидкість спрямована перпендикулярно АВ у бік обертання звена1.
В
Швидкість точки С, як точки, що належить ланці 2, визначається рівністю
(4)
В
де - швидкість точки В;
- швидкість точки С в обертальному русі ланки 2 відносно точки В;.
Швидкість точки С, як точки, що належить ланці 3, визначається розташуванням на плані швидкостей
?? ланці AC (5)
де - швидкість точки С у складі ланки 3;
Для визначення швидкості точки С вирішимо рівність з урахуванням особливості швидкості точки у складі повзуна 3. Рішення виконаємо графічним методом: побудовою плану швидкостей. p> Виберемо масштаб швидкості. У площині креслення вибираємо полюс від якого в напрямку вектора швидкості відкладаємо відрізок,, зображає в масштабі швидкість точки В. Так як швидкість а модуль її невідомий, то через точку В проводимо тільки лінію дії (перпендикулярно СВ) вектора швидкості. Далі розглядаємо швидкість в складі ланки 3, модуль якої так само невідомий, то через полюс проводимо лінію дії вектора швидкості, паралельну АC. Крапку взаємного перетину цих ліній позначимо літерою В«сВ», а вектор виходить з полюса, кінець якого лежить в точці В«сВ», і буде абсолютною швидкістю точки С. Тоді модуль цієї швидкості дорівнює
.
В
Швидкість точки D знаходиться з подоби.
,
звідки
,
де lBC і lBD - довжини ланок відповідно BC і BD, мм;
bc - довжина відрізка узята з плану швидкостей, мм.
.
Отриману величину відкладають від в напрямок ланки н...
