а плані швидкостей.
Модуль швидкості точки В«dВ» дорівнює
.
.
Швидкість точки E, як точки, що належить ланці 4 визначається рівністю
, (6)
В
де - швидкість точки D;
- швидкість точки E в обертальному русі ланки 4 відносно точки D,.
Так само точка E належить ланці 5, яке здійснює обертальний рух.
Швидкість точки E, як точки, що належить ланці 5 визначається рівністю
(7)
В
де - швидкість точки F;
- швидкість точки E в обертальному русі ланки 5 щодо точки F,.
Для визначення швидкості точки E вирішимо спільно рівняння (6) і (7).
На плані швидкостей з полюса проводимо лінію дії вектора швидкості). З точки В«dВ» проводимо лінію дії (перпендикулярно DE) вектора швидкості. Також проводимо з полюса лінію дії (перпендикулярно EF) вектора швидкості. На перетині ліній дії векторів отримаємо точку В«еВ»
Визначення швидкостей центрів ваги ланок.
Швидкість центра ваги ланки 1 дорівнює
.
де S1 - точка, що знаходиться на середині відрізка В«abВ».
.
Швидкість центра ваги ланки 2 дорівнює
,
де S2 - точка, що знаходиться по середині відрізка В«bdВ».
.
Швидкість центра ваги ланки 3 дорівнює
,
де S3 - точка, що знаходиться в точці В«cВ».
.
Швидкість центра ваги ланки 4 дорівнює
,
де S4 - точка, що знаходиться по середині відрізка В«deВ».
.
Швидкість центра ваги ланки 5 дорівнює
.
де S5 - точка, що знаходиться по середині відрізка В«feВ».
Визначення кутових швидкостей ланок.
Кутова швидкість ланки 2 дорівнює
В
.
Напрям кутової швидкості w 2 ланки 2 дорівнює 0.
Кутова швидкість ланки 4 дорівнює
В
.
Напрямок кутової швидкості w4 ланки 4 протилежно ходу годинникової стрілки.
Кутова швидкість ланки 5 дорівнює
В
.
Напрямок кутової швидкості w5 ланки 5 по ходу годинникової стрілки.
Отримані дані в таблиці 3.
Таблиця 3 - Швидкості точок і кутові швидкості ланок
Номер положеніяVBVCVDVS1VS2VS3VS4VS5 ? 2? 4? 5 м В· с-1рад В· с-131, 511,511,510,7551,511,510, 7450,905,960,67
.4 Побудова плану прискорень для заданого положення механізму (положення 8) [ТММ 180.10.03 КП, лист 2]
Прискорення точки В дорівнює:
.
Прискорення точки В спрямована по АВ від точки В до точки А.
.
Виберемо масштаб прискорення. У площині...
