в направляючій візначається вирази:
Н Г— м.
Момент сил тертим в гвінтовій Парі, что вінікає в результаті попередня натягу візначається:
Н Г— м
Момент опору на валу двигуна при робочій подачі візначається таким чином:
В
статичність момент (момент опору) на валу двигуна при ШВИДКО ході:
В
Необхідній Динамічний момент на валу двигуна, Який ВІН винен розвіваті при розгоні до Швидкості Швидкого ходу дорівнює:
;
де J д - момент інерції двигуна, = 0,01 кг Г— м 2 , (коефіцієнт 1,2 враховує привидів момент механічної передачі);
Привидів момент інерції механізму:
кг Г— м 2
Прискорення валу двигуна:
рад/с 2
Необхідній Динамічний момент на валу двигуна:
Н Г— м
Відповідно, необхідній момент на валу двигуна для розгону до Швидкості Швидкого ходу дорівнює:
Н Г— м.
Розраховані значення М 1 , М 2 и М 3 повінні буті меншими за відповідні Допустимі моменти двигуна М Дод1 , М Дод2 и М доп3 : br/>
М Дод1 = М Дод2 = 1,2 Г— М н = 8,64 Н Г— м;
М доп3 = L Г— М н = 10 Г— 7,2 = 72 Н Г— м.
Двигун Звертаючись правильно, ЯКЩО віконуються ВСІ умови:
М 1 <М 1дод ; 7,152 <8,64 віконується;
М 2 <М 2дод ; 0,273 <8,64 віконується;
М 3 <М 3дод ; 13,485 <26 віконується.
Отже двигун Вибравши правильно.
В
3. Вибір ІНФОРМАЦІЙНИХ електромеханічніх ЕЛЕМЕНТІВ виконавчих систем верстатов
Наступний етап роботи передбачає вибір ІНФОРМАЦІЙНИХ електромеханічніх ЕЛЕМЕНТІВ, до якіх відносяться датчики положення віхідного валу редуктора и виконавчого механізму (сельсину, что обертаються трансформатори), датчики кутової Швидкості (тахогенератором) i датчики Струму (вимірювальні шунти и датчики Холу).
Вибір типу датчика візначається Вимогами по точності системи електропривода, конструктивні особливая механічної системи верстатов, умів ЕКСПЛУАТАЦІЇ.
3.1 сельсину и обертові трансформатори
У якості датчіків становища широких ! застосування здобули Пристрої трансформаторної сінхронної передачі на електричних індукційніх електричних машинах типу сельсінів и обертовіх трансформаторів. Схеми на обертовіх трансформаторах Забезпечують більш точне Перетворення кута розузгодження. Частіше Всього вимір здійснюється за помощью двох обертовіх трансформаторів включених за трансформаторній схемі, де віробляється Напруга розузгодження. Параметри обертового трансформатора наведені у табліці 3.1.1.
В
Таблиця 3.1.1
Вибір обертовіх трансформаторів
Тип
Частота
F, Гц
Коефіцієнт трансформації
k т
Номінальна Напруга
U, В
Зсув фаз
ВТ-5
400
0,96
40
1-40
В
При розгляді нормального режиму роботи обертового трансформатора можна обмежитися РОБОЧЕГО зоною В± 10 В°, у межах Якої характеристика лінійна и володіє найбільшою крутизною.
Відповідно коефіцієнт передачі датчика положення дорівнює:
До дп = 38,4 В/град.
Будуємо статичність характеристику обертового трансформатора згідно наведення Вище СПІВВІДНОШЕНЬ.
В
Рис. 1. Статична характеристика обертового трансформатора ВТ-5
Таким чином в якості датчика положення будемо застосовуваті обертовій трансформатор типу ВТ-5. br/>
3.2 Вибір датчіків кутової Швидкості
У якості датчіків кутової Швидкості будемо використовуват тахогенератор.
При віборі тахогенератора звітність,, щоб віконувалась Умова:
n дв тах.ген. макс
Так як
В
то отрімуємо
об/хв.
Вібіраємо тахогенератор з Наступний Даними:
Таблиця 3.2.1
Параметри датчика кутової Швидкості
Тип
U зб ,
В
І зб ,
А
до тг ,
В
R я ,
Ом
n max ,
об/хв
m,
кг
J тг ,
кг Г— м 2
І макс ,
А
