>
ТД-101
110
0,065
0,021
330
1500
0,7
62 Г— 10 -7
0,1
Максимальна Напруга на тахогенераторі:
В
Отже Вибраний тахогенератор задовольняє всім умів.
В
3.3 Вибір датчика Струму
У системах Керування електроприводом верстатов сигналі, пропорційні Струму, знімаються Із шунтів, трансформаторів Струму. Останнім годиною у якості датчіків Струму Ширшов Використовують прилади, засновані на ефекті Холу. Если в якості датчика Струму звертаючись шунт, то в подалі розрахунках Варто використовуват его коефіцієнт передачі, рівній 1,5 мВ/А, тоб шунт розрахованій на номінальній струм у 50 А, має Падіння напруги на опорі 75 мВ.
Вібіраємо датчик, Заснований на ефекті Холу, коефіцієнт передачі Якого наводимое в табліці 3.3.1.
Таблиця 3.3.1
Параметри датчика Струму
Тип датчика
Коефіцієнт передачі До дс
ДХГ-2
3,5
В
4. Розрахунок параметрів системи регулювання положення електропріводів подачі
Розрахунок параметрів системи регулювання положення електропривода Верстат з підпорядкованімі контурами Швидкості, Струму и положення проводяться на Основі методом послідовної корекції. Розрахунок почінаємо з визначення параметрів структурної схеми ДПС. br/>
4.1 Визначення параметрів структурної схеми двигуна постійного струм
Для вибраному | двигуна складемо структурну схему на Основі рівнянь:
В
Де: Т а - стала годині якоря;
Т з - стала годині ланцюга збудження
КФ - коефіцієнт зв'язку между потоком и Струмило збудження;
R a S - активний сумарная Опір якоря.
В
Де: R дж.жів - Опір джерела живлення (Трансформатора)
R тр - Опір обмоток трансформатора, приведень до ланцюга
віпрямленого Струму, Ом;
R а - Опір, за рахунок перекриття анодними струмів, Ом;
U 2л - вторинна лінійна Напруга трансформатора.
В
U ном - Номінальна Напруга двигуна. U ном = 52 В.
k a - коефіцієнт запасу, что враховує Неповне Відкриття вентілів при максимальному сігналі. Приймаємо рівнім 1,2.
k е - Відношення напруги вторинної обмотки силового трансформатора до СЕРЕДНЯ Значення віпрямленої напруги. Приймаємо рівнім 0,857.
k мережі - коефіцієнт запасу по напрузі, Який враховує можливе зниженя напруги. Приймаємо рівнім 1,15.
k R - коефіцієнт запасу, что враховує Падіння напруги в вентилях и обмотках трансформатора, а такоже наявності кутів комутації. Приймаємо рівнім 1,06.
І 2 - струм вторинної обмотки трансформатора.
І 2 = К и Г— До 2 Г— І Яном
До и - коефіцієнт прямокутності Струму, что враховує відхілення форму Струму від прямокутної. Приймаємо рівнім 1,1.
До 2 - коефіцієнт, Рівний відношенню діючого Значення лінійного Струму вторинної обмотки силового трансформатора до СЕРЕДНЯ Значення віпрямленого Струму. Приймаємо рівнім 0,578.
Таким чином:
В
В
Ом
Ом
R з S - активний сумарная Опір обмотки збудження.
Е - ЕРС двигуна, яка знаходится як добуток кутової Швидкості двигуна на коефіцієнт зв'язку между потоком и Струмило збудження.
В
Індуктівність якірного кола может буті Визначи з вирази:
В
Де: k - коефіцієнт компенсації, Який лежить у межах 8 .. 12.
Приймаємо k = 10; 2р - Число полюсів, Керуючому [1] ця величина рівна 2. Отже:
Гн
Загальна індуктівність якірного кола має вигляд
В
Де L дж.жів - індуктівність джерела живлення (Трансформатора). p> Значення електромеханічної сталої двигуна Т а наведено у табліці параметрів Вибраного двигуна - таблиця 2.2.2
Т а = 0,063 с.
Знайдемо КФ, віходячі Із рівняння:
В В
Отже ЕРС двигуна дорівнює:
В
статичність електромеханічна характеристика двигуна будується на Основі вирази:
В
Характеристика наведена на малюнку 2.
В
Рис 2. Статична електромеханічна характеристика двигуна.
Структурна схема двигуна приведена в додатках
дані про ланцюг збудження р...
