жі після зниження його швидкості до нуля.
Тахогенератор (ТГ) як датчик швидкості двигунів у розімкнутих схемах управління використовується рідко (рис. 3, б). До якоря 2 тахогенератора підключена обмотка 4 реле напруги, послідовно з якою включений регулювальної резистор 3. реле спрацьовує при певній швидкості двигуна 1 залежно від положення движка реостата 3 і своїми контактами здійснює комутацію відповідних ланцюгів управління. Найбільшого поширення в автоматизованому ЕП знайшли тахогенератори постійного струму зі збудженням від постійних магнітів типів ЕТ 4 і ЕТ 7; ТМГ-30П; ТД 103-ПМ і ТД 201-ПМ; МЕТ 8155 і з обмоткою збудження серій ТГ, СЛ, ТД, а також асинхронні і синхронні тахогенератори. Застосування тахогенераторів в замкнутих схемах розглянуто в гол. 11. p align="justify"> В якості датчика швидкості використовується схема з двигуном постійного струму, звана іноді тахометричні мостом (рис. 4). Схема являє собою міст, утворений резисторами 3 і 2, мають опору R1 і R2, і обмотками якоря 1 опором Rя і додаткових полюсів 4 опором Rдп двигуна. Якщо вибрати опору R1 і R2 так, щоб дотримувалася умова R1 Rя = R2 Rдп то міст буде збалансований і напруга на його діагоналі (між точками А і Б) не залежить від струму якоря і буде дорівнює
Uc = R1/(R1 + R2) k Фном ? = kc ? , (1).
тобто пропорційно швидкості двигуна. Схема тахометричного мосту використовується як в замкнутих, так і розімкнутих схемах управління. В останньому випадку до точок А і Б під'єднується котушка реле. p align="justify"> У деяких схемах, коли не потрібно велика точність сигналу по швидкості і кращим є їх простота, цей сигнал може зніматися безпосередньо зі щіток ДПТ. У цьому випадку він буде крім швидкості залежати і від струму в якорі. p align="justify"> ЕРС, що наводиться в роторі АД, визначається співвідношенням Е2 = Е2 ks, де Е2 до - ЕРС при нерухомому роторі, s - ковзання АД, однозначно пов'язане зі швидкістю. Таким чином, напруга на кільцях АТ, яке визначається ЕРС ротора і падінням напруга в його обмотках, містить інформацію про величину швидкості АД і може бути використано для реалізації принципу швидкості (ЕРС). p align="justify"> Відцентрове реле швидкості виконується за принципом відцентрового регулятора швидкості. Внаслідок свою громіздкість та невисокої надійності в схемах ЕП застосовується відносно рідко. p align="justify"> Датчики струму. В якості датчиків струму в релейно-контакторних Розімкнених схемах використовується головним чином реле струму. Їх котушки, виготовлені з товстого дроту з малим числом витків, безпосередньо включаються в ланцюг контрольованого (регульованого) струму двигуна. При досягненні цим струмом рівнів спрацьовування (відпускання) реле відбувається комутація їх контактів, які виробляють відповідні перемикання в схе...
