(2), R (3).
.3 Обчислення кута наїзду на огорожу
Обчислимо орієнтоване значення кута наїзду за формулою
(1)
Для нашого випадку:
0
0
У подальших розрахунках будемо брати 0
Врахуємо справжню точку дотику АТС і справжнє переміщення центру мас автомобіля. Перерахуємо:
В
- відстань від переднього бампера до центру мас АТС.
В В
Уточнюємо кут наїзду, для чого підставляємо У л і В п в (1).
0
0
У розрахунок приймаємо 0
.4 Уточнена методика обчислення Rmin
З урахуванням типу і стану дорожнього покриття природно-кліматичних умов, рельєфу критичні умови стійкості автомобіля щодо поперечного зсуву або заносу приймемо у вигляді:
(2)
де i - граничний допустимий ухил дороги в поперечному напрямку
В
В
де - коефіцієнт враховує сили зчеплення шин з поверхнею дороги визначається за формулою Бобкова:
В
де - частина загального коефіцієнта зчеплення в поздовжньому напрямку визначається за формулою А.П. Васильєва:
В
де - параметр визначає частку поздовжнього коефіцієнта зчеплення при тяговому режимі по сухому і чистому покриттю (залежить від V0 і типу покриття).
У нашому випадку = 60 км/год і вид покриття холодний асфальтобетон, отже
? 20 = 0,40-0,50 - коефіцієнт, що враховує стан кожного виду покриття при V = 20 км/год;
? ? = 0,004 - коефіцієнт, що враховує зниження сил зчеплення із зростанням швидкості; (залежить від V і від типу покриття). <В
? х - коефіцієнт тягової сили автотранспортного засобу визначається за формулою Васильєва О.П.:
В
де fv - розрахункове значення коефіцієнта опору коченню, залежить від стану і типу дорожнього покриття та швидкості руху:
В
де f20 = 0,025-0,035 - коефіцієнт опору коченню, при V = 20 км/год
kf = 0,00025 - коефіцієнт наростання опору коліс;
В
до сц. = 0,523 - коефіцієнт зчеплення; F = 2,02 (м2) - лобова площа автомобіля; mag = 1520 (кг/c) - вага автомобіля;
К = 0,30 (кг/м2) - коефіцієнт обтічності лобової частини АТСв = 0 - швидкість вітру
Тепер визначимо? х:
В
Далі знайдемо? п - поперечну складову загального коефіцієнта зчеплення, враховуючи що? 1
В
яка приймає уявні значення, т.к коефіцієнт тягової сили значно більше коефіцієнта зчеплення. Це означає, що стан дорожнього покриття не дозволяє переміщатися АТС з розрахунковою швидкістю 60 км/год. p> Тепер визначимо Rmin формулою (2):
(м)
При використанні всіх раніше наведених формул розрахунковому швидкість руху на заданій ділянці визначається для 5 категорії дороги V0 = 60 км/год, проте погіршення складу дорожнього покриття супроводжується зниженням гранично допустимого зчеплення і тягне за собою зниження...
