є 0.1 В
смуга пропускання - це діапазон частот від до, який визначається при зрізі величиною
В
, .
Отже ;
- період коливань
В
- показник коливальності
В
величина перерегулювання
В
- час регулювання
В В
1.9 Визначення запасу стійкості системи за логарифмічною амплітудно-частотній характеристиці і логарифмічною фазо-частотної характеристиці
По даній передавальної функції побудуємо ЛАЧХ і ЛФЧХ
В В
ЛАЧХ і ЛФЧХ зображені на малюнку 8.
За апроксимованої ЛАЧХ визначимо передавальний функцію:
В
Запаси стійкості по амплітуді і частоті визначити неможливо, тому що система є нестійкою. Це видно за графіками: ЛАЧХ не перетинає нульову амплітуду, а ЛФЧХ не перетинає
2. Дослідження нелінійної частини системи
.1 Технічне завдання
В
Рисунок 9 - Структурна схема нелінійної системи автоматичного регулювання
Графічна характеристика нелінійного елемента наведена на рісунке10.
В
Рисунок 10 - Релейний статична характеристика нелінійного елемента
2.2 Спрощення структурної схеми нелінійної системи автоматичного регулювання
Застосовуючи правила перетворення структурних схем, спростимо схему, зображену на рісунке9, перетворивши послідовно - паралельні з'єднання ланок:
В
Малюнок 11 - Структурна схема нелінійної системи автоматичного регулювання після перетворення послідовно-паралельних з'єднань ланок
Визначимо передавальні функції представлені на малюнку 11:
В В
Винесемо елементи W ПГ1 (p) і W гцн1 (p) за паралельну зв'язок:
В
Рисунок 12 - Структурна схема нелінійної системи автоматичного регулювання після перетворення
Визначимо передавальні функції представлені на малюнку 12:
В В В В В
Так як ланки і надають на стан системи незначний вплив, то надалі будемо розглядати систему без них:
В
Малюнок 13 - Підсумкове перетворення системи автоматичного регулювання з нелінійним елементом
2.3 По...
