тійна часу,
М до , S до < span align = "justify"> - відповідно критичні момент і ковзання,
? 0 = 2? f з =? n 0 /30 - синхронна швидкість двигуна,
J ? = J двигуна < span align = "justify"> + J механізму - сумарний момент інерції приводу.
До д =? f/ ?? - передавальний коефіцієнт двигуна при частотному регулюванні.
При цьому, гранична смуга пропускання, що забезпечується обраним двигуном, може бути визначена зі співвідношення:
(1.2)
де:? пр д,? 0 - відповідно гранична і нульова частота смуги пропускання;
К - модуль АЧХ двигуна змінного струму.
Визначимо тепер модуль АЧХ:
(1.3)
В
Відповідно до (1.3) отримуємо:
В
При цьому, очевидно, що.
Відповідно до (1.2) отримуємо:
(1.4)
Після спрощень отримуємо вираз, за ​​яким можливо визначити значення граничної частоти смуги пропускання двигуна:
В
І остаточно, застосовуючи методи вирішення біквадратних рівнянь, отримуємо вираз для визначення граничної частоти смуги пропускання двигуна:
(1.5)
У виразі (1.5) враховано те, що частота - величина фізична і не може бути величиною негативною.
Для визначення відповідності обраного двигуна технічним вимогам вирішимо (1.5) чисельно для параметрів двигуна 4АХ80В4 - 04
Тем = J?? 0Sk/2Mk =
=
В
Тем = 0,029;
(1.6)
де:, - синхронна частота обертання ротора двигуна,
, (Гц) - частота живильної мережі,
- число пар полюсів.
З форми запису (1.6) видно, що синхронна частота обертання двигуна залежить від частоти живильної мережі за лінійним законом, отже, можливий перехід від малих збільшень, в яких очікується лінійність залежності = f (), до роботи в кінцевих точках функції:
Кд =? f /?? = (1.7)
В
Остаточно отримуємо:
В
Обраний двигун забезпечує необхідну смугу пропускання. Слід відзначити також і те, що в силовому каналі двигун буде вносити обмеження по максимальній частоті пропускання. Керований реверсивний випрямляч, що представляє собою проміжну ланку постійного струму, володіє смугою пропускання до...
