> визначення структури спектру полінома: типу коренів (дійсного і комплексного) і числа коренів кожного типу;
- локалізація коренів (визначення інтервалу розташування) і вибір їх початкових наближень;
- ітераційне уточнення коренів;
- факторизація - розкладання полінома на прості множники.
Для розрахунку коренів і множників полінома необхідний певний інструмент: комп'ютер, калькулятор або, в крайньому випадку, папір з олівцем разом з добре навченої головою, розуміючою сутність методів обчислень і критично осмислювати отримані результати. Кращим помічником студента, інженера, дослідника та розробника є професійний програмний продукт MathCAD з багатими функціональними та інтелектуальними можливостями, розвиненими графічними засобами, зручним і дружнім інтерфейсом. Для дослідження стійкості системи в MathCAD використовується функція polyroots.
Система вважається стійкою, якщо речові частини всіх коренів характеристичного рівняння 1-го наближення негативні. Система вважається нестійкою, якщо серед коренів характеристичного рівняння системи 1-го наближення є хоча б один корінь з позитивного речові частини. Белі характеристичне рівняння системи 1-го наближення не має коренів з позитивною дійсною частиною, але має один або кілька коренів, речові частини яких рівні нулю, то вважається, що система знаходиться на межі стійкості. br/>В
Передавальна функція розімкнутої системи при
В
Знаходимо коефіцієнти знаменника
В В В
Знаходимо корені характеристичного рівняння
В
Передавальна функція розімкнутої системи при
В
Знаходимо коефіцієнти знаменника
В В В
Знаходимо корені характеристичного рівняння
В
Передавальна функція розімкнутої системи при
В
Знаходимо коефіцієнти знаменника
В В В
Знаходимо корені характеристичного рівняння
В
Замкнута система стійка, так як всі речові коріння негативні
4. Отримання еквівалентної передавальної функції замкнутої системи
Разомкнутая система управління - система автоматичного управління без зворотного зв'язку: управляючі дії виробляються пристроєм управління зазвичай за заданою програмою. Застосовується, наприклад, у верстатах з числовим програмним управлінням. p align="justify"> Замкнута система управління - система управління з замкнутим (за допомогою зворотного зв'язку) контуром передачі впливів. Є одним з основних типів систем автоматичного управління. Керуючі впливи в...
