В
Рис. 1 - Кутова характеристика активної потужності
В
Коефіцієнт запасу апериодической стійкості:
В
Скласти диференціальні рівняння руху Горєва-Парку для електромеханічних процесів і линеаризовать їх в точці розрахованого режиму
Рівняння руху Горєва-Парку:
В
3. Приватні похідні за параметрами регулювання
Розрахувати аналітично приватні похідні за параметрами регулювання: В¶ P/ В¶ d ,
В¶ P/ В¶ Eq, В¶ U/ В¶ d , В¶ U/ В¶ Eq, В¶ w u/ В¶ < span align = "justify"> p d , В¶ w u/ В¶ pEq.
В В В В
. ХВ, ХП, коріння ХП, ПФ параметрів регулювання розімкнутої системи
Використовуючи значення приватних похідних скласти характеристичний визначник (ХО), характеристичний поліном (ХП), і передавальні функції (ПФ) параметрів регулювання розімкнутої системи: Dd < span align = "justify">/ D Er, D Eq/ D Er. Визначити коріння характеристичного полінома. Зробити висновки за статичної стійкості системи.
В В
При переході до комплексним амплітудам і частотного зображенню система (2.46) прийме вигляд:
В
Позначимо
= = 0,498 = = 1,75 р = = 1 +3,05 р
Запишемо вихідну систему у вигляді визначника:
A (j w ) Dd B (j w ) D Eq 0
= (2.52) (j w )
