оти також відображено на структурній схемі (рис. 2).
В
Рис. 2. Структурна схема ФАПЧ
У структурній схемі обурення n (t) враховує вплив на якість роботи системи флуктуаційної складової напруга, а вплив dw г - вплив нестабільності частоти ПГ.
фазовий автопідстроювання петлевий стеження
ВИБІР петлевий коефіцієнт підсилення
1. Розрахунок значення петлевого коефіцієнта за значенням динамічної помилки в стаціонарному режимі
Согласно ТЗ, для ФАП динамічна помилка не повинна перевищувати 20% значення полуапертури.
Тоді, динамічна помилка в стаціонарному режимі не повинна перевищувати наступного значення:
(1)
З іншого боку:
(2)
З умови (2) висловлюємо Кп1 і знаходимо його мінімальне значення:
(3)
2. Розрахунок значення петлевого посилення по значенню амплітуди помилки стеження в стаціонарному режимі при дії еквівалентної синусоїди з заданими значеннями швидкості і прискорення впливу
Друга умова вимагає вибору петлевого посилення таким чином, щоб амплітуда помилки, викликаної дією гармонійного впливу ? (t), не перевищувала заданого впливу. При цьому амплітуда ? м еквівалентного динамічного впливу і його частота? визначаються із системи рівнянь (4):
(4)
Амплітуда помилки стеження в стаціонарному режимі може бути знайдена з виразу:
(5)
так як, то
(6)
За технічним завданням маємо систему другого порядку астатизма, тоді комплексний коефіцієнт передачі системи в розімкнутому вигляді виглядає таким чином:
(7)
Таким чином,
В
3. Розрахунок значення петлевого посилення по максимальному значенню помилки в перехідному режимі при стрибку швидкості впливу
Максимальне значення помилки в перехідному режимі при стрибку швидкості не повинно перевищувати 50% полуапертури:
(8)
Вираз для максимального значення помилки (при значеннях запасу стійкості? зап = 30 В° ... 45 В°) має вигляд:
(9)
Висловлюємо коефіцієнт посилення і отримуємо:
(10)
4. Вибір коефіцієнта петлевого посилення
З отриманих значень коефіцієнтів петлевого посилення вибираємо значення не менше більше, тобто
(11)
Візьмемо: Кп = 3500 с-2
У методичних вказівках [1] наведені наближені...
