ня, швидкості і прискорення інших рухомих ланок і точок механізму. p align="justify"> Рух механізму періодично повторюється, тому досить досліджувати його рух за період, що відповідає одному обороту вхідної ланки.
Рішення поставлених завдань у даному проекті будемо здійснювати графо-аналітичним методом.
2.1 Визначення положень ланок і побудова траєкторій точок ланок механізму
.1.1 Плани положень механізму
Так як при графо-аналітичному методі вирішення завдань кінематичного аналізу довжини ланок, вектори швидкостей і прискорень точок, та інші величини на кресленні необхідно зображати у масштабі, важливе значення набуває поняття про масштабне коефіцієнті.
Масштабним коефіцієнтом m фізичної величини називається відношення числового значення фізичної величини у властивих їй одиницях до довжини відрізка в міліметрах, який зображує на кресленні цю величину [3].
, (2)
де А - дійсне значення величини; [А] - довжина відрізка, що представляє величину А на кресленні, мм.
Знаючи масштабний коефіцієнт і величину відрізка на кресленні [А], можна обчислити справжнє значення цієї величини А = m [ А] або, знаючи справжнє значення величини А і величину масштабного коефіцієнта, визначити величину відрізка, яку необхідно відкласти на кресленні: [А] = А/ m .
При кінематичному аналізі механізму заданими є кінематична схема і розміри всіх ланок механізму.
Планом положення механізму називається структурна схема, побудована в обраному масштабі для заданого положення початкової ланки.
За вхідний ланка приймаємо ланка 1 (кривошип). План положень будуємо методом зарубок. Траєкторія точки А - коло з центром у точці О 1 . Положення точки А на траєкторії визначається заданим кутом j 1 .
Траєкторія точки B - коло з центром у точці О 2 .
Траєкторія точки С - горизонтальна пряма.
При побудові приймаємо масштабний коефіцієнт m l = 0,002 м /мм. Довжини відрізків на плані визначаємо за формулою (2).
2.2 Побудова планів швидкостей
