fy"> Побудуємо план швидкостей механізму для положення 1 (? = 115 Вє) .
Обчислюємо кутову швидкість вхідної ланки:
(3)
де n1 = 120 об/хв - частота обертання ланки 1 (кривошипа).
Визначаємо лінійну швидкість точки А2 початкової ланки:
VA2 = w1 Г— lO1A = 12,56 Г— 0,13 = 1,63 м/сек. (4)
Ланка 2 здійснює складний рух, що складається з поступального щодо третьої ланки і обертального щодо першої ланки. Складаємо векторне рівняння для структурної групи 2-3:
, (5)
і вирішуємо це рівняння побудовою плану швидкостей.
Приймаються масштабний коефіцієнт
mv = 0,02 м Г— с-1/мм.
Вектор перпендикулярний радіуса ОА і спрямований у бік кутової швидкості w1. З довільної точки р - полюси плану швидкостей проводимо відрізок [pa] == VA/mv = 1,63/0,02 = 81,6 мм. На плані швидкостей отримуємо точку а2. З точки а2 проводимо лінію паралельну АО2, а з полюса лінію перпендикулярну АО2. Точку перетину позначимо точкою а3. p> Визначаємо шукані швидкості:
VА3 = [РА3] Г— mv = 65,76 Г— 0,02 = 1,32 м/с;
VА2А3 = [А2А3] Г— mv = 48,32 Г— 0,02 = 0,97 м/с.
Відрізки [РА3] = 65,76 мм і [А2А3] = 48,32 мм визначені шляхом заміру на плані швидкостей.
Швидкість точки В визначаємо з теореми подоби.
[РА3]/[Рb] = AO2/O2B
[Рb] = [РА3] В· O2B/AO2
[Рb] = 65,76 В· 30/65 = 30,35 мм
Vb = 30,35 В· 0,02 = 0,61 м/с.
Швидкість точки С визначаємо з векторного рівняння руху ланки 4. Ланка 4 здійснює складний рух, що складається з обертового навколо точки В і поступального уздовж горизонтальної осі. br/>В
Вирішуємо це рівняння побудовою плану швидкостей.
Вектор перпендикулярний радіусу СВ. З точки р - полюси плану швидкостей проводимо горизонтальну лінію. Точку перетину позначимо точкою С.
Визначаємо шукані швидкості:
VС = [рс] Г— mv = 26,03 Г— 0,02 = 0,52 м/с;
Vсв = [bс] Г— mv = 14,58 Г— 0,02 = 0,29 м/с.
Відрізки [рс] = 26,03 мм і [bс] = 14,58 мм визначені шляхом заміру на плані швидкостей.
Швидкість Vs4 центру мас S4 ланки 4 визначаємо по теоремі подоби. Точка S4 лежить посередині ланки, тому і на плані швидкостей вона знаходяться посередині відрізка BC. p> Визначаємо значення швидкості Vs4:
VS4 = [ps4] Г— mv = 27,32 Г— 0,02 = 0,55 м/с.
Визначимо кутову швидкість третього і четвертого ланок:
; (6)
(7)
.3 Побудова планів прискорень
кінематичний важільний ланка механізм
Побудова плану прискорень починаємо з точки А ланки ОА. Абсолютне прискорення визначається з виразу:
. (8)
Тут нормальна складова спря...
