поступальну пару з шатуном 4;
повзун 5 входить у обертальну пару з шатуном 4 і в поступальну пару зі стійкою.
Таблиця 2 - Кінематичні пари
№ кінематичної париТіп кінематичної париКласс кінематичної париI (стійка 0 - кривошип 1) вращательная5II (кривошип 1-шатун 2) вращательная5III (шатун 2 - куліса 3) поступательная5IV (куліса 3 - стійка 0) вращательная5V (куліса 3 - шатун 4) вращательная5VI (шатун 4 - повзун 5) вращательная5VII (повзун 5 - стійка 0) поступательная5
Таким чином, число рухомих ланок n = 5; число одноподвіжних пар p 1 = 7.
Кінематична ланцюг механізму плоска, складна, замкнута. Число ступенів рухливості визначаємо за формулою Чебишева [2]:
W = 3n - 2p 1 - p 2 = 3 Г— 5 - 2 Г— 7 - 0 = 1, (1)
Досліджуваний механізм має одну узагальнену координату: кут повороту початкової ланки
Для встановлення класу механізму, визначимо найвищий клас групи Аcсура, що входить до його складу. Відділення структурних груп починаємо з групи, найбільш віддаленій від початкової ланки. У заданому механізмі найбільш віддалена від початкової ланки група другого класу другого виду з ланками 4 і 5 (ВВП) (малюнок 2, б). br/>
а)
б)
в)
Рисунок 2 - Структурні групи механізму:
а - група другого класу другого виду (ВВП), б - група другого класу третього виду (ВПВ); в - механізм першого класу
Потім відокремлюємо групу другого класу третього виду з ланками 2 і 3 (ВПВ) (малюнок 2, а).
У результаті залишається механізм першого класу, до складу якого входить початкова ланка 1 і стійка 0 (малюнок 3, в).
Механізм утворений послідовним приєднанням до початкової ланки двох структурних груп другого класу. Тому за класифікацією Ассура-Артоболевского, його слід віднести до другого класу. p> Формула будови розглянутого механізму має вигляд:
I (1) В® II (2,3) В® II (4,5).
2. Кінематичний АНАЛІЗ ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
Основними завданнями кінематичного аналізу є визначення положень ланок їх траєкторій руху; швидкостей, прискорень ланок і точок механізму.
При заданому законі руху вхідної ланки механізму з одним ступенем свободи рух інших ланок є цілком визначеним. Кожному положенню вхідної ланки відповідають певні положен...
