лювачів рульових машин. Ці нелінійності неминучі в каналі сервоприводу і можуть зробити шкідливий вплив на якість стабілізації та управління літаком. p align="justify"> Перехідний процес по зміні керма висоти ? В при роботі в лінійній зоні при одиничному ступінчастому впливі:
Передавальна функція по виходу рульового приводу:
В
Це коливальний ланка, тому перехідний процес має вигляд, показаний на графіку.
Коефіцієнт підсилення: К = 833
Декремент затухання: x = 0.57
Власна частота: W = 28.9
Постійна часу: Т = 0.035
Як видно з графіка, перехідний процес досить швидкий - закінчується за 0.2, прагне при t В® ВҐ до значення.
Так як Т <0.05 c, то з достатнім ступенем точності при розрахунках параметрів САУ можна прийняти.
Перехідний процес по зміні швидкості керма висоти ? В при роботі в лінійній зоні:
Передавальна функція:
В
Це з'єднання коливального і диференціюючого ланок, тому перехідний процес має вигляд, показаний на графіку.
Подивимося, як поведуть себе процеси при виході на обмеження. Якщо ми приймемо вхідний сигнал 30, отримаємо наступні перехідні процеси:
- щодо зміни керма висоти ? В:
Перехідний процес розтягнувся до 1 с., при цьому ми вийшли на обмеження - не більше 20 В° .
по зміні швидкості керма висоти ? В:
Тут ми вийшли на обмеження не більше 25.
СТАБІЛІЗАЦІЯ ВИСОТИ
Автоматична стабілізація висоти проводиться в тих випадках, коли необхідно витримати заданий режим горизонтального польоту. При цьому, за винятком польоту на малих висотах, зазвичай здійснюється стабілізація барометрической висоти на рівні, відповідному заданому статичному тиску. Відхилення барометрической висоти від заданого рівня контролюється за допомогою барометричного висотоміра в системі повітряних сигналів. Регулювання здійснюється за допомогою керма висоти. p align="justify"> Практичні розрахунки перехідних процесів і коренів характеристичного рівняння показують, що для статично стійкого по куту атаки ЛА спостерігається швидкий рух, відповідне балансуванню моментів і великим за модулем коріння, і повільний рух, відповідне балансуванню сил і малим по модулях коріння.
Швидке (кутовий) рух відбувається по кутовий швидкості та кутом атаки, повільне (траєкторні) рух - за швидкістю V та кутом нахилу траєкторії.
Вважаючи швидкість постійною величиною, можна записати наступну систему рівнянь поздовжнього руху: ...
