Напівосі при цьому переміщаються в шліцьових втулках. Рукав вилки стопорять в необхідному положенні штифтом і затискними втулками з клиноподібними Лиско. У балансирі поміщені дві (права і ліва) обгінні храпові муфти, що приводяться в обертання через пару конічних шестерень від поздовжнього карданного валу. Поворотні важелі прикріплені до картера колісних редукторів. p align="justify"> При колісному редукторі з двома парами конічних шестерень можна не застосовувати гнучкі з'єднувальні муфти. При повороті конічні шестерні обкатуються один щодо одного, забезпечуючи обертання колеса з постійною кутовий швидкістю. Подовжуючи вертикальний вал-шворінь, можна отримати будь-який заданий дорожній просвіт під переднім мостом (наприклад, для самохідного шасі арочного типу). Можна також зменшити вагу непідресореної маси, встановивши циліндричну ресору в корпусі поворотного кулака; однак при цьому збільшується знос шліцьового з'єднання, що одержує осьове переміщення під час передачі крутного моменту. p align="justify"> Кути розвалу коліс і поперечного нахилу шворня у передніх ведучих мостів з безпосереднім приводом роблять рівними або близькими нулю для забезпечення нормальної роботи з'єднувальної муфти і рівних кутових швидкостей. У мостів з колісними редукторами кути розвалу коліс і поперечного нахилу шворня вибирають такими ж, як у ведених коліс. p align="justify"> Оскільки при провідних керованих колесах в результаті бічної еластичності шин і появи відведення виникає великий стабілізуючий момент, вибирають кут поздовжнього нахилу шкворнів рівним нулю. Внаслідок зміни ширини колії перестановкою обода на диску колеса плече обкатки змінюється від нуля (а іноді навіть негативної величини) до b/2. Зменшення плеча обкатки, завдяки значній бічній еластичності шин низького тиску, не викликає негативних явищ (збільшеного опору повороту і підвищеного зносу шин). Збільшення ж плеча обкатки у провідних коліс призводить до різкого збільшення навантаження в рульовому механізмі (поворотних важелях, шарнірах і рульових тягах) і деталях поворотного кулака і тому допустимо тільки в окремих випадках [2]. p align="justify"> При конструюванні: тракторів з чотирма ведучими колесами необхідно мати на увазі, що трансмісія, ведучі колеса і грунт складають замкнутий силовий контур, внаслідок чого може виникнути циркулює потужність через різних динамічних радіусів ведучих коліс. Зміна динамічних радіусів коліс пояснюється неоднаковим тиском у балонах, перерозподілом навантаження на колеса в процесі роботи і іншими причинами. p align="justify"> Для зменшення негативного впливу циркулюючої потужності та підвищення динамічних якостей трактора встановлюють спеціальні механізми, наприклад міжосьовий диференціал, який дає можливість провідним колесам передньої і задньої осі обертатися з різними кутовими швидкостями, виключаючи додаткове завантаження трансмісії.
2. Обгрунтування обраної схеми
П...
