150,4 11616818816366505925610234473163
За результатами таблиці будуємо діаграму моменту опору. Масштабний коефіцієнт моменту приймемо
Робота корисного опору може бути визначена інтегруванням
важільний кулачковий механізм
В
Так як момент опору змінний, то побудова діаграми виконаємо графічним інтегруванням.
Полюс інтегрування P приймаємо на відстанню Н = 20 мм від початку координат 0. p> Масштабний коефіцієнт по осі ординат Дж/мм. Наведений момент рушійних сил є постійним, знаходиться з умови рівності робіт сил опору і рушійних сил. br/>
;
Поєднавши точку 0 з 0 `діаграми сил опору, отримаємо діаграму робіт опору.
Диференціюючи цю діаграму, отримаємо постійний момент рушійних сил. Побудуємо діаграму зміни кінетичної енергії. Для цього знаходимо зміна кінетичної енергії на окремих ділянках, яке дорівнює різниці робіт рушійних сил і сил опору на кожній дільниці. Масштаб залишаємо той же, що і діаграми робіт. br/>
1.6 Побудова діаграми В«енергія-масаВ»
Діаграма В«енергія-масаВ» будується шляхом графічного виключення параметра? (Кута повороту кривошипа) з графіків зміни кінетичної енергії механізму і приведеного моменту інерції. Для визначення моменту інерції Моховик по заданому коефіцієнту нерівномірності руху b = 0,06 слід провести дотичні під кутами і до осі абсцис тангенси, яких визначаються за формулами:
В В В В
Вимірюємо відрізок, що відсікається цими дотичними на осі приведеного моменту інерції
Бажаємий момент інерції маховика визначається за формулою:
В
Якщо маховик виготовлений у вигляді обода з маточиною і спицями, то діаметр його визначається за формулою:
В
- відношення ширини обода до діаметру, приймемо
- відношення висоти обода до діаметру, приймемо
- щільність чавуну.
В
Маса обіду маховика
Маса маховика
Для зменшення діаметра маховика і його маси, його потрібно встановити на валу електродвигуна, тоді момент інерції маховика:
В
. Динамічний аналіз механізму
2.1 Кінематична схема механізму в заданому положенні
Зображуємо механізм у заданому положенні? = 240? за заданими розмірами і масштабним коефіцієнтом
Розміри ланок механізму:
ОА = 24мм; АВ = 92мм; НД = 78мм;
ВD = 280мм; х = 66мм; у = 12мм.
2.2 Побудова планів швидкостей і прискорень
План швидкостей побудуємо у масштабному коефіцієнті.
Послідовність побудови плану прискорень визначається формою будови механізму: спочатку будуємо план для кривошипа 1, потім для групи Ассура (2,3) і, нарешті для групи (4,5).
Для точки А кривошипа повні прискорення ви...
