о апериодическое ланка третього порядку, оскільки воно відповідає необхідним динамічним властивостями системи. p align="justify"> Для того щоб еталонна модель могла повідомити системі в цілому свої якості, необхідно застосувати СНС з ЕМ, представлену у вигляді:
В
Рис.2 Структурна схема СНС з ЕМоу (p) - передавальна функція ОУ; рак (p) - передавальна функція регулятора адаптивного контуру; ем (p) - передавальна функція еталонної моделі.
Технічний завдання на СНС АЕП
Найменування пристрою:
Самоналагоджувальна система автоматизованого електроприводу з двозонним регулюванням швидкості двигуна постійного струму з незалежним збудженням.
Мета проектування:
Розробка самонастраивающейся системи автоматизованого електроприводу з двозонним регулюванням швидкості двигуна постійного струму з незалежним збудженням з незмінними динамічними характеристиками у всьому діапазоні зміни керуючих та збурюючих впливів.
Технічні вимоги:
швидкість двигуна може змінюватися в процесі управління від нуля до двох номінальних значень;
- можливе відхилення напруги промислової мережі +10 ... -15% номінального значення;
можливі відхилення опорів обмотки якоря і обмотки збудження можуть становити 25%;
момент навантаження машини може змінюватися в межах Мхх ... Мн;
момент інерції переміщаються механічних частин може змінюватися в два рази;
точність регулювання повинна складати 5%.
Результат проектування
Результатом проектування повинна бути робоча документація, що включає:
пояснювальну записку;
схему електричну принципову самонастраивающейся системи автоматизованого електроприводу.
Вибір електродвигуна
Вибір потужності електродвигуна зробимо за методом еквівалентних величин.
Потужність обираного електродвигуна повинна задовольняти умові:
В
Де: - потужність двигуна
- максимальна сила опору
- максимальна швидкість переміщення механізму
- ККД редуктора
В
Режим роботи двигуна S3 - повторно короткочасний.
Вибираємо двигун 2ПН100LГУХЛ4, характеристики якого наведені в табл.1
,,
Таблиця 1
Найменування параметраЗначеніеМощность номінальна , Вт 630КПД, % 67Напряженіе U, В 220Частота обертання номінальна, ...
