Реферат Розробка електрогідравлічної системи дросельного регулювання швидкості

Тема: Курсовые обзорные

кової стрілки) n квадрантів, ніде не звертаючись в нуль і йде в ВҐ в n-му квадранті паралельно відповідної осі, то система стійка (рис. 3, а)

Гј якщо система знаходиться на межі коливальної стійкості, то годограф Михайлова проходить через початок координат (рис.3, б).

Рис. 3. Годографи Михайлова систем шостого порядку

а) стійка система;

б) система на кордоні коливальної стійкості

Орієнтуючись на знаходження межі коливальної стійкості з використанням частотного критерію стійкості Михайлова, у попередньому рівнянні замість оператора S підставляємо S = j w і представляємо речову і уявну частини характеристичного рівняння у вигляді

де;

w - колова частота гармонійного вхідного сигналу.

Ці два рівняння відповідно речова і уявна частини перетвореного характеристичного рівняння. Вирішуємо їх відносно t і m з використанням визначників

(5)

(6)

Де

Підставляючи чисельні значення відомих параметрів маємо:

Рівності (5) і (6) визначають? і? як функції від?. Отже, при кожному значенні? =? I можна обчислити значення? I і? I і нанести відповідну точку на площину параметрів? і?.

Геометричне місце цих точок при зміні? від - до + є кривою D - розбиття площині (?,?), де? відкладається по осі абсцис і? по осі ординат.

Розрахунок? (?) і? (?) при зміні кругової частоти вихідного гармонійного сигналу? від 10-4 до 104 виробляємо на ЕОМ.

Студент Obodnikova, 5/5

Порядок системи 5

Коефіцієнти поліномів

p1 p2 q1 q2 r1 r2

9.21E +0001 0.00E +0000 0.00E +0000 0.00E +0000 0.00E +0000 0.00E +0000

0.00E +0000 2.55E +0001 0.00E +0000 0.00E +0000 0.00E +0000-1.00E +0000

-3.00E +0002 0.00E +0000-1.00E +0000 0.00E +0000 1.15E +0000 0.00E +0000

0.00E +0000-3.44E +0002 0.00E +0000-1.15E +0000 0.00E +0000 4.95E-0002

1.49E +0001 0.00E +0000 4.95E-0002 0.00E +0000-4.58E-0006 0.00E +0000

5 0.00E +0000 0.00E +0000 0.00E +0000 0.00E +0000 0.00E +0000-1.98E-0007