>
0.0681
0.0571
0.0335
0.0046
0.0210
0.1980
0.2777
0.0666
В
0
48.026
108.919
221.956
226.228
125.897
73.474
10.205
46.641
436.048
611.448
224.347
Сумарний приведений момент інерції машини розраховуємо за формулою:
= +
= const - момент інерції першої групи ланок;
1.7 Графік повної кінетичної енергії Т () всього механізму
Повна кінетична енергія знаходиться в залежності
T = + T поч
Вісь абсцис графіка потрібно перенести вниз на ординату, відповідну початкової кінетичної енергії Т поч. . Однак конкретне значення Т поч поки невідомо; тому нове положення осі абсцис показано умовно.
1.8 Графік кінетичної енергії Т II () II групи ланок
Графік отримаємо, виконавши перехід від побудованого графіку перерахувавши масштаб за формулою:
В
= 2 * 0.23/0.161 2 = 18.75мм/Дж;
1.9 Графік кінетичної енергії першої групи ланок Т I ()
Графік будується за рівнянням:
Т 1 = Т-Т 2
При побудові кривої необхідно з ординати кривої в кожному положенні механізму відняти відрізки, що зображують. Довжини віднімаються відрізків знаходимо за формулою:
В
де y II - ордината, взята з графіка, мм.
Величини віднімаються відрізків наведені в таблиці 3.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
В
0
0.7
1.4
2.8
2.9
2.3
0.9
0.2
0.7
5.5
7.6
2.8
Таблиця 3. Довжини віднімаються відрізків. br/>
1.10 Необхідний момент інерції махових мас
Необхідний момент інерції махових мас визначаємо за формулою
=
- коефіцієнт нерівномірності обертання кривошипа ОА;
В
= 35/0.0955 = 366Дж
= 366/(0.161 2 * 0.035) = 403424 кг * м 2
1.11 Момент інерції додаткової махової маси I дод.
I дод. визначається за формулою
В
де - сума наведених моментів інерції ланок пов'язаних з початковою ланкою постійним передавальним відношенням і володіють маховими масами, які впливають на закон руху початкової ланки.
= 341293кг * м 2 ,
= 5 = 750 кг * м 2
= 403424-341293-750 = 61381 кг * м 2
1.12 Габаритні розміри і маса маховика
Маховик може бути виконаний у двох видах: у формі суцільного диска або обода з шліцами і маточиною. У осьовому перетині обід маховика має форму прямокутника, сторони якого визначаються наріжним D 2 і внутрішнім D 1 діаметрами і товщиною b.
1) маховик - обід з шліцами і маточиною:
зовнішній діаметрD 2 = 0.437 * = 0.437 * = 3.96м;
внутрішній діаметрD 1 = 0.8 * D 2 = 0.8 * 3.96 = 3.17м;
ширина ободаb = 0.2 * D 2 = 0.79м;
маса обіду m = 6123 * ( D 2 2 - D 2 1 ) * b = 2725кг;
2) маховик - диск:
діаметрD = 0.366 * = 0.366 * = 3.32м;
шірінаb = 0.2 * D = 0.2 * 3.32 = 0.66м;
массаm = 1230 * D 3 = 4501кг;
1.13 Графік (наближений) кутової швидкості
Цей графік отримуємо здійснюючи перехід від графіка Т 1 , Тобто визначаємо масштаб кутової...
