прискорень. Щоб уникнути захаращення креслення кожен план прискорень вичерчуємо окремо.
Складемо таблицю значень відрізків планів прискорень:
Таблиця 2
1
2
8
b, мм
160
160
160
c, мм
135,
99,9
70,1
e, мм
92,
69,2
46,21
f, мм
89,4
68,1
44
n CB , мм
13,2
5,7
10
n CD , мм
3,1
8,5
20
CB , мм
77,21
126,4
144
CD , мм
135,14
98,2
66
1.3 Структурний аналіз механізму преса
Для того, щоб здійснити перехід від кінематичного аналізу до динамічного з урахуванням ККД важільного механізму поступаємо таким чином.
У масштабі вичерчуємо силу корисного опору від переміщення (Р ПС ) точки важільного механізму, що належить його вихідному ланці. По горизонтальній осі відкладаємо переміщення S F i , взяте з плану положення механізму для ділянки робочого ходу. У цій же системі координат будуємо графік у вигляді Залежно V F (S F i ). Потужність від сил корисного опору при поступальному русі вхідного ланки:
Перемножуємо дійсні величини P П C ( i ) на відповідні V F ( i ) , знаходимо
m P (P V m V < b> . 2 ) [Вт]
де
2 = 9,42 Рад/с, m P = 100 H/мм, m V = 0,001 м/мм . з 2
Для кожного положення знаходимо:
В В В В В В
За знайденими таким чином значенням потужності будуємо графік N П C (S F i ).
По побудованій графіком визначаємо і знаходимо найбільш навантажене положення механізму, відповідне піку (max) потужності. Для розрахунку крутного моменту на вхідному валу редуктора необхідно врахувати втрати на тертя в кінематичних парах 6-ти ланками важільного механізму. Будемо вважати ля всіх з урахуванням наявності в ньому крім обертальних і поступальних пар h = 0,7.
N P пс = Р ПС V D = Т 2 w 2
Т 2 =
Т 2 = H . м
Т 2 потр =
Т 2 потр = H . м
1.3 Структурний аналіз КПМ преса. br/>
Кривошипно-повзуни 6-ланка механізму
1) Число ступенів свободи
W = 3n-2p 5 -p 4
Де n - число рухомих ланок механізму. n = 5; p 5 - число кінематичних пар п'ятого класу, p 5 = 7; p 4 - число кінематичних пар четвертого класу, p 4 = 0.
В
W = 3 . 5-2 . 7 -0 = 1
Рисунок 3 - Початковий механізм
Отже для роботи цього механізму потрібен один двигун
= 3 . 1-2 . 1 = 1; 1 клас, 1 порядок. h1> Рисунок 4 - Група Ассура
W = 3 . 2-2 . 3 = 0, 2 клас, 2 порядок.
Рисунок 5 - Група Ассура
W = 3 . 2-2 . 3 = 0; 2 клас, 2 порядок.
2) Формула структурного аналізу механізму преса.
2кл.2пр. (3-4)
1кл.1пр. (1-2)
2кл.2пр. (5-6)
Весь механізм: 2 ...
