lign="justify"> Ще один дуже популярний у минулому двигун. На відміну від ДП - 12а має два постійних магніту замість одного, а тому більш потужний. Параметри:
· номінальну напругу 4В,
· номінальна потужність 0.6Вт,
· швидкість обертання при номінальній потужності 2500 об / хв,
· крутний момент 25Гсм, максимально допустимий струм 0.6 А
Мікромотор від вібродзвоника мобільного телефону (рис. 3.2)
Прекрасний мініатюрний мотор постійного струму з робочою напругою близько 3В можна знайти в несправному або застарілому мобільному телефоні. Наприклад, на фото зображений мікромотор від вібродзвоника телефону Motorola CD920.
Електродвигун стеклопод'емника (рис. 3.4)
Електродвигуни автомобільних склопідйомників, також як і двигуни «двірників», об'єднані в один блок з черв'ячним редуктором, але, як правило (особливо у іномарок), більш компактні.
Привід управління дзеркалом (рис. 9)
Як правило, при пошкодженні зовнішнього дзеркала заднього огляду іномарки воно замінюється цілком, хоча його привід часто залишається цілим і ще може бути використаний.
Звичайно зустрічаються приводи двох видів: з двома або з одним двигуном.
У першому випадку (фото вгорі) для повороту дзеркала по горизонтальній і вертикальних осях використовуються окремі двигуни. Такий блок може бути використаний в деяких конструкціях цілком (його головний недолік - відносно малий кут повороту по кожній осі). З іншого боку, він містить два чудових мініатюрних електродвигуна в зборі з знижувальними редукторами із захистом від перевантаження.
У другому варіанті блок повороту має один електродвигун і два понижуючих редуктора. Включення того чи іншого редуктора виробляється розташованим між ними електромагнітом.
.2 Вибір двигуна
Вибір двигуна визначався з наступних критеріїв: майданчик обмежена, розгін, гальмування, повороти часто чергуються, отже, машина повинна володіти малою вагою і хорошим пусковим моментом, переваги в цьому мають двигуни постійного струму.
Враховуючи всі вимоги і доступність був обраний двигун RF - 300C з номінальною напругою живлення 5В, частотою обертання - 3000 об / хв, потужність двигуна - 0,5 Вт
Цей двигун добре підходити по масогабаритних параметрами:
· Радіус - 11,65 мм,
· Ширина - 13 мм,
· Вага - наближено 25 р.
Мультиагентний система мобільний робот
4. Розрахунок редуктора
Для досягнення заданої швидкості нам необхідно передавальне відношення редуктора дорівнює відношенню швидкості обертання провідних коліс до швидкості обертання двигуна:
Швидкість обертання двигуна при номінальному навантаженні - не менше 3000 об / хв (тобто 3000/60=50 об / сек).
Передаточне число редуктора складе
Скористаємося модифікованим редуктором від механічної іграшкової машини.
· Кількість ...
