a CB П„ = 8.775 м/с 2 і a З = 6.5 м/с 2
В
Аналогічно знаходимо прискорення точки Е і D:
a Е = 8.255 м/с 2
a D = a E + a DE П„ + A DE n
a DE П„ = 5 м/с 2
a DE n = V DE 2 /DE = 906.21 * 10 -3 /115 * 10 -3 = 5.6 м/с 2
a D = 9.42 м/с 2
За наведеними вище формулами, побудувавши план прискорень, виробляємо розрахунок прискорень точок ланок механізму залежно від значення кута П†. Результати вимірювань і обчислень заносимо в таблицю 1.3. br/>
Tабліцa 1.3
a b , м/с 2
, м/с 2
, м/с 2
a c , м/с 2
, м/с 2
, м/с 2
, м/с 2
В
a d , м/с 2
a e , м/с 2
36.9
0
36.9
6.5
3.38
6.5
5.6
5
9.42
8.255
За допомогою плану швидкостей визначаємо кутове прискорення ланок. Результати обчислень заносимо в таблицю 3.1
,
,
,
1.42
0.05
0.08
;
В
;
Таблиця 1.4 Розраховані значення кутових прискорень
a S 1,
м/с 2
a S 2,
м/с 2
a S 3,
м/с 2
a S 4,
м/с 2
a S 5,
м/с 2
5.85
8.255
7.8
4.68
3.25
1.2 Кінетостатіческій аналіз механізму
Кінетостатіческій розрахунок покладений в основу силового розрахунку механізму базується на принципі Д'аламбера, який в загальному випадку руху ланок механізмів, які вчиняють складне плоский рух, дозволяє вирішити задачу шляхом відомості сил інерції ланок до головного вектору інерції F i і до головного моменту сил M i .
,
Знак "-" означає, що вектор сили інерції спрямований у бік, протилежний прискоренню центру мас.
Також існує головний момент інерції ланки, який прикладений до центру мас ланки і спрямований в протилежну кутовому прискоренню ланки бік
В
де - момент інерції ланки,
- кутове прискорення ланки.
Розрахунок сил і головних моментів інерції ланок механізму
В В В В В В В В В
,
В В В В В В
Сили і головні моменти інерції наведені в таблиці 1.4. br/>
Таблиця 1.4. Розраховані значення сил і моментів інерції ланок механізму
В В
15
66
74
7.02
8.125
0.19
0.57
Визначення реакцій в кінематичних парах
Силовий аналіз механізму починаємо з групи Ассура 3-4. Зв'язки в шарнірах замінюються реакціями. p> Реакція в шарнірі Е невідома ні за модулем, ні за напрямом, тому потрібно розкласти її на складові: по напрямку осі і перпендикулярно їй; в шарнірі D реакція невідома по модулю і спрямована по вертикалі. Позначимо в точці силу інерції і аналогічно силу інерції в точці D. Позначимо також вагу ланки DЕ і вага повзуна. p> Сума моментів відносно точки D дорівнює нулю:
В В
де, - плечі відп...
