b> DE = Ој V * P VDE = 5 * 10 -3 * 160 = 800 * 10 -3 м/с
V D = V DE + V E ,
з плану швидкостей P VD = 92 мм, значить
V D = P VD * Ој V = 5 * 10 -3 * 92 = 460 * 10 -3 м/с
Знаходимо швидкості центрів мас:
V S 1 = P S 1 * Ој V = 5 * 10 -3 * 98 = 490 * 10 -3 м/с
V S 2 = P S 2 * Ој V = 5 * 10 -3 * 162 = 810 * 10 -3 м/с (1,1,5)
V S 3 = P S 3 * Ој V = 5 * 10 -3 * 106 = 530 * 10 -3 м/с
V S 4 = P S 4 * Ој V = 5 * 10 -3 * 50 = 250 * 10 -3 м/с
V S 5 = P S 5 * Ој V = 5 * 10 -3 * 68 = 340 * 10 -3 м/с
Таблиця 1.1. Розраховані значення швидкостей
V B , м/с
V C , м/с
V D , м/с
V E , м/с
V BA , м/с
V CB , м/с
V DE м/с
V S1 , м/с
V S2 , м/с
V S3 , м/с
V S4 , м/с
V S5 , м/с
980 * 10 -3
169 * 10 -3 /Td>
460 * 10 -3
810 * 10 -3
980 * 10 -3
520 * 10 -3
800 * 10 -3
490 * 10 -3
490 * 10 -3
530 * 10 -3
250 * 10 -3
340 * 10 -3
Аналогічним чином визначаються швидкості точок механізму для інших значень кута П†. Результати обчислень заносимо в таблицю 1.1.
За допомогою плану швидкостей визначаємо кутову швидкість ланок:
В В В В
Результати обчислень заносимо в таблицю 1.2
Таблиця 1.2 Розраховані значення кутових швидкостей
,
,
,
0.038
0.0065
0.0084
Побудова планів прискорень
Побудова плану прискорень починаємо з визначення прискорення точки B. Кривошип AB здійснює обертальний рух, тому
a B = a B n + a B П„
a B n = AB * П‰ 2 (1,1,7)
a B П„ = Оµ 1 * AB
У нашому випадку кривошип обертається рівномірно Оµ 1 = 0 і a B П„ = 0. p> Отже, модуль прискорення точки B
a B = a B n = AB * П‰ 2 = 37.68 2 * 26 = 36.9 м/с 2
Вектор нормального прискорення спрямований по радіусу до осі обертання, тобто від B до A. Вибравши відрізок Р а B (у мм), який зображає прискорення точки B, підраховуємо масштабний коефіцієнт плану прискорень (в м/с 2 мм)
Ој а = а B /P aB = 36.9/180 * 3.14 = 0.065 м/с 2 /мм
Відрізок P aB вибираємо довільно, але так, щоб Ој а вийшло кількістю, зручним для рахунку.
Визначимо прискорення точки С. Ланка ВC здійснює плоский рух. Тому прискорення будь-якої точки цієї ланки може бути представлене як геометрична сума прискорення полюса і прискорення в русі щодо полюса. Прийнявши за полюс точку B, прискорення якої вже відомо, маємо
a C = a B + a CB П„ + a CB n
В
Побудувавши план прискорень маємо: ...
