овідних сили і ваги
Знаходимо:
В В
Складаємо векторне рівняння:
В
З урахуванням цього рівняння будуємо замкнутий силовий багатокутник. На кресленні обираємо полюс. Від нього проводимо вектор довільної довжини за напрямом сили. Обчислюємо масштабний коефіцієнт:
В В
Далі до вектора добудовуємо інші складові рівняння (1.3.6), розраховуючи довжину векторів за допомогою масштабного коефіцієнта. p> У підсумку обчислюємо і
Розрахунок групи Ассура 3-4. p> Зв'язки в шарнірах замінюються реакціями.
Реакція в шарнірі У невідома ні за модулем, ні за напрямом, тому потрібно розкласти її на складові: по напрямку осі і перпендикулярно їй; в шарнірі С реакція невідома по модулю і спрямована по вертикалі. Позначимо в точці силу інерції і аналогічно силу інерції в точці С. Позначимо також вагу ланки ВС і вага повзуна. p> Сума моментів відносно точки С дорівнює нулю:
В В
де, - плечі відповідних сили і ваги
Знаходимо:
В В
Складаємо векторне рівняння:
В
З урахуванням цього рівняння будуємо замкнутий силовий багатокутник. На кресленні обираємо полюс. Від нього проводимо вектор довільної довжини за напрямом сили. Обчислюємо масштабний коефіцієнт:
В В
Далі до вектора добудовуємо інші складові рівняння (1.3.6), розраховуючи довжину векторів за допомогою масштабного коефіцієнта. У тозі обчислюємо і
Тепер визначимо врівноважуючу силу і врівноважує момент, діючий на кривошип ОА.
На кривошип ОА діє шатун силою. Вважається, що сила прикладена перпендикулярно ланці ОА. У цьому випадку рівняння моментів усіх сил, пріженних до кривошипа відносно точки О, має вигляд:
В В
(1.3.13)
В
(1.3.14)
В
Векторне рівняння рівноваги ведучого ланки:
)
Знайдені при силовому аналізі механізму величини представлені в таблиці 1.5.
Таблиця 1.5. Силовий аналіз механізму
Сили тяжкості ланок, Н
Сили інерції ланок, Н
Реакції зв'язку в шарнірах, Н
Моменти інерції, Н В· м
G 1
0,026
F i1
15
В
10.4
В
0.19
G 2
0,078
F i2
66
В
35.4
В
0.57
G 3
0,093
F i3
74
R 05
24.4
В
0,005
G 4
14,7
F i4
7.02
R 0 4
7.6
G 5
24,5
F i5
8.125
F ур
0,197
2 ПРОЕКТНИЙ РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ НА МІЦНІСТЬ
У результаті динамічного аналізу плоского важільного механізму були визначені зовнішні сили, що діють на кожну ланку і кінематичну пару. Цими зовнішніми зусиллями є сили інерції F i , моменти інерції M і реакції в кінематичних парах R. Під дією зовнішніх сил ланки плоского механізму відчувають деформації. У даному механізмі переважають спільні деформації вигину і розтягування.
Аналіз навантаженої групи Асура 3 - 4 показує, що ланка 3 під час роботи механізму відчуває спільну дію згину і розтягування. Для оцінки міцності механізму необхідно за допомогою методу перерізів визначити величину внутрішніх зусиль, що діють в перетинах. Значення всіх сил зведемо в таблицю. br/>
Таблиця 2.1
В
5.8
14.2
0.024
<...
