ий резерв уповільнення resj Тp. Необхідність в резерві уповільнення пов'язана з тим, що через помилки водія повний час гальмування t тр може збільшуватися в 2 - 4 рази. Компенсувати це можна тільки підвищенням усталеного уповільнення j тр.уст. Чим ближче його величина до максимальної j mах, тим менше можливості водія усувати свої помилки. Резерв уповільнення, рівний 0,63 j max, є мінімальним безпечним резервом.
Таблиця 2. Показники гальмівних властивостей транспортних засобів (тс) різних категорій
Категорія ТССкорость гальмування V тр, км / чСреднее уповільнення, м / с 2 холодні тормозагорячіе тормозаперегретие тормозаСреднее уповільнення, / 5,7 * «D 1» 607,05,44,34,00,93 « D 2 »606,04,33,43,20,74« З 1 »705,54,23,43,20,74« З 2 »505,53,83,12,90,67« З 3 »405, 53,62,92,70,62 «З 1» + «Е» 704,74,03,23,00,7 «С2» + «Е» 505,53,62,92,70,63 «С3» + «Е» 405,53,32,72,50,58
Примітка:
«D 1» - автобуси з дозволеною максимальною масою до 5 т;
«D 2» - автобуси з дозволеною максимальною масою понад 5 т;
«З 1» - вантажні автомобілі з дозволеною максимальною масою до 3,5 т;
«C 2» - вантажні автомобілі з дозволеною максимальною масою 3,5-12 т;
«З 3» - вантажні автомобілі з дозволеною максимальною масою понад 12 т;
«С» + «Е» - автопоїзд у складі тягача категорії «С» і причепа категорії «Е», дозволена максимальна маса якого визначається масою тягача.
* 5,7 м / с 2 - середнє уповільнення ТЗ категорії «В».
В експлуатації можливість реалізації максимальної сили зчеплення на всіх колесах малоймовірна. Тому при оцінці уповільнення j max, яке може бути реалізоване водієм, необхідно ввести поправочний коефіцієнт, що зменшує j max. Цей коефіцієнт дорівнює 1,1 ... 1,15 для легкових автомобілів і 1,3 ... 1,5 для вантажних автомобілів і автобусів.
З урахуванням викладеного в табл. 3 наведені значення максимальних вповільнень j mах при випробуваннях і реалізовуються в умовах експлуатації, а також значення усталеного уповільнення j вуст, відповідного кордоні штатних гальмувань на дорозі з сухим покриттям. Як можна бачити з наведених даних, межі штатних вповільнень вантажних автомобілів і автобусів істотно нижче, ніж легкових автомобілів. Різницю в гальмівних властивостях необхідно враховувати при виборі дистанції руху за автомобілем-лідером.
Таблиця 3. Значення максимального уповільнення j max при випробуваннях і реалізованого в умовах експлуатації, величина усталеного уповільнення j вуст, відповідного кордоні штатних гальмувань на дорозі з сухим покриттям
Категорія ТЗ * Максимальне уповільнення j max, м / с 2 Стале уповільнення j вуст на кордоні штатного гальмування тор-при випробуваннях експлуатації «D 1» 7,05,8 ... 6,12,6 «D 2» 6,04,6 ... 5,02,2 «З 1» 5,5 З, 9 ... 4,42,0 «З 2» 5,53,7 ... 4,22,0 «З 3 »5,53,7 ... 4,22,0« C 1 »+« Е »4,73,1 ... 3,61,7« З 2 »+« Е »5,5 3.7 .. 4,2 2,0 «З 3» + «Е» 5,53.7 ... 4.2 2,0
3. Стійкість руху і положення автомобіля
Рух автомобіля відбувається під впливом сил і моментів, що діють на нього. Переміщаючи педалі швидкості, гальма, зчеплення, перемикаючи передачі, повертаючи рульове колесо...
