, водій змінює величину і напрям сил і моментів, що призводить до зміни параметрів руху автомобіля в бажану сторону. Прямолінійне і рівномірний рух відбувається, коли тягова сила врівноважена сумою сил опору руху (опору коченню, опору підйому і опору повітря).
При русі по криволінійній траєкторії з'являється додаткова сила опору коченню. Тому для збереження швидкості автомобіля на повороті необхідно збільшити тягову силу.
рівноважного стану відповідає певне положення органів управління: педалі швидкості і рульового колеса. Якщо змінити їх положення, рівновага порушується в результаті зміни R т і R у почнуться перехідні процеси, які завершаться новим рівноважним станом при вищій або меншій швидкості, збільшеному чи зменшеному радіусі повороту. Це залежатиме від того, буде збільшена або зменшена переміщення педалі швидкості, збільшений або зменшений кут повороту рульового колеса.
Перехідні процеси відбудуться також, якщо при незмінному положенні органів управління збільшиться чи зменшиться сумарна сила опору руху P z, поперечна сила Р у. Причиною зміни Р? може бути поздовжній ухил дороги, порив стрічного вітру. До зміни Р у можуть призвести поперечний ухил дороги і коливання швидкості поперечного вітру.
Коли рух автомобіля переходить у новий рівноважний стан, рух називається стійким. Якщо в результаті перехідного процесу параметри руху автомобіля виходять за заздалегідь обумовлені кордону, то рух буде нестійким.
Таким чином, під стійкістю автомобіля розуміється його властивість зберігати заданий режим руху при незмінному положенні органів управління. Якщо автомобіль стійкий, водієві доводиться рідше втручатися в процес управління. Чим менш стійкий автомобіль, тим більше уваги повинен приділяти водій управлінню, що тримає його в постійній напрузі, підвищує ймовірність здійснення помилки, викликає більш швидкий розвиток втоми.
При розгляді питань стійкості, керованості і возмущаемості зручно рух автомобіля розділити на поздовжнє і поперечне. При розгляді стійкості поздовжнього руху і положення можна говорити про стійкість щодо швидкості і уповільнення автомобіля, його стійкості проти поздовжнього перекидання. При аналізі стійкості поперечного руху і положення необхідно розглянути стійкість проти поперечного ковзання і перекидання.
Стійкість поздовжнього руху автомобіля щодо швидкості. Для аналізу питань стійкості поздовжнього руху щодо швидкості розглянемо графік тягового балансу для вищої передачі, наведений на рис. 5. Уявімо, що автомобіль рухається по горизонтальному ділянці з максимальною швидкістю V max. При цьому сумарний опір одно P? 1. Якщо автомобіль в'їде на підйом, опір руху збільшиться до P? 1. У результаті швидкість автомобіля на підйомі зменшиться до V 2. Після подолання підйому опір розумний?? Шітся до P? 1 і швидкість збільшиться до V max.
Іншими словами, при постійному положенні педалі швидкості, швидкість автомобіля буде зменшуватися або збільшуватися до постійних значень із зміною опору руху. Саморегулювання швидкості можливо завдяки підвищенню тягової сили Р т, що при зменшенні швидкості створює резерв тягової сили. Такий стан зберігається доти, поки швидкість не зменшиться до критичної величини V КP.
Рис 5 Визначення умов стійкості автомобіля щодо швидкос...
