p align="justify"> == 0,045 Гн (14)
а по ній - шукане значення L др. При наявності зрівняльних реакторів, їх індуктивність додається в ліву частину формули (14).
Індуктивність трансформатора визначається, як
L Т=x T / 2? f=Гн (15)
а індуктивність якірного ланцюга двигуна за емпіричною формулою
=0,016 Гн (16)
де коефіцієнт C x=0,5 для некомпенсованих машин
Гн
.3 Визначення параметрів приводу й побудова електромеханічних характеристик
Еквівалентна внутрішній опір перетворювача
R пр=2R Т + n? R дт + R к=2.0, 352 +2? 0,05 +0,038=0,841 Ом (17)
Для мостових схем R Т вдвічі більше (опір двох фазних обмоток). Значення комутаційного опору
(18)
де m - число фаз.
Величина т вказує число послідовного з'єднаних тиристорів (для мостових схем подвоєне).
Електромагнітна постійна часу якірного ланцюга дорівнює
Т я=(L др + L я + L Т) / R е=
=(0,029 +0,016 +) / 1,111=0,04 c (19)
де еквівалентний опір якірного ланцюга R е
R е=R я + R пр=0,27 +0,841=1,111 Ом (20)
Постійна двигуна
(21)
Далі проводиться розрахунок статичних електромеханічних характеристик приводу в розімкнутої системі. ЕРС перетворювача при номінальній швидкості і номінальною навантаженні
220 В (22)
Статична характеристика будується при зміні струму за формулою
(23)
ЕРС перетворювача при мінімальній швидкості і номінальною навантаженні
В (22)
Статична характеристика для мінімальної швидкості будується при зміні струму за формулою
(23)
Верхня і нижня статичні характеристики будуються за формулами (21), (23) і наводяться на одному графіку.
Малюнок 4
Двоконтурна система електроприводу з негативним зворотним зв'язком за швидкістю і отсечкой по струму
Як видно з попередніх розрахунків, жорсткість механічних характеристик електроприводу з вентильним перетворювачем відносно малий. У зв'язку з цим з метою розширення діапазону регулювання швидкості в системах вентильного електроприводу постійного струму можуть використовуватися зворотні зв'язки, а саме позитивна по струму якоря, або негативні за швидкістю і за напругою. З метою обмеження струму в вентильніперетворювачі і якорі двигуна може використовуватися затримана негативний зворотний зв'язок по струму (струмова відсічення). У цьому випадку електропривод має екскаваторних характеристику.
Система АЕП з негативним зворотним зв'язком за швидкістю і отсечкой (затриманої зворотним зв'язком) по струму представлена ??на малюнку 3.
Малюнок 5
...
