> 0,19
6
1
1
1
1
0
0
0,2475
7
0,6
0,36
0,82
0,6724
0,7
0,49
0,129
1.7 Будуємо діаграму надлишкових робіт шляхом інтегрування кривої.
Масштаб осі ординат діаграми обчислюємо за формулою:
Дж/мм
В
1.8 Будуємо діаграму середнього приведеного моменту на тих же осях і в тому ж масштабі.
Величину середнього наведеного моменту можна визначити графічним диференціюванням графіка.
1.9 Використовуючи рівняння
Будуємо діаграму зміни запасу кінетичної енергії.
Визначимо масштаб осі ординат цієї діаграми:
, br/>
де
k - Коефіцієнт пропорційності, в нашому випадку k = 1;
Дж/мм.
1.10 Визначаємо момент інерції додаткової маси (маховика) забезпечує обертання ведучого ланки з заданим коефіцієнтом нерівномірності пЃ¤ = 1/55 і закон його руху.
Динамічний синтез механізму проводимо методом Віттенбауера.
Метод Віттенбауера. p> Будуємо діаграму В«Енергія-масаВ» шляхом спільного графічного рішення двох графіків і, виключаючи параметр пЃЄ.
Для зручності побудови діаграми повернемо на кут 90 В°.
На діаграмі і Е відзначаємо відповідно точки 1 'й проводимо через них горизонтальну і вертикальну лінії, на перетині якої відзначаємо точку 1, повторивши процедуру отримаємо інші точки. Отримані точки з'єднуємо плавною лінією, будуємо діаграму В«Енергія-масаВ».
1.11 Проведемо під кутами пЃ№ max і пЃ№ min дотичні до кривою В«Енергія-масаВ». Точки перетину цих дотичних з віссю ординат позначаємо А і В. Значення tg цих кутів обчислимо за формулами:
В В
1 В° 27 '
В В
1 В° 24 '
рад/сек
1.12 Визначаємо момент інерції маховика, що забезпечує обертання ланки приведення із заданим коефіцієнтом пЃ¤ = 0,022.
,
де АВ відрізок на осі ординат кривої, В«Енергія-масаВ». br/>
кг м 2
1.13 Визначимо значення кутової швидкості ланки приведення у всіх положеннях кривошипа, для цього скористаємося діаграмою В«Енергія-масаВ».
Розрахунок кутової швидкості ведемо за формулою:
,
де KL - ордината діаграми В«Енергія-масаВ» в необхідному положенні;
BL - Абсциса діаграми В«Енергія-масаВ» в необхідному положенні. p> Обчислимо кутову швидкість для кожного положення:
В
Обчислимо зміна кутової швидкості для кожного положення:
В В
Результати обчислень кутової швидкості заносимо в таблицю 4.
Вихідні дані та результати обчислень пЃ· до , З -1
Таблиця 4. /Span>
Положення маховика
KL
пЃ· до , З -1
О” пЃ· до
0
40
29,82
0,2
1
46
29,88
0,26
2
42
29,58
-0,03
3
18
29,54
-0,077
4
1
29,354
-0,266
5
12
29,47
-0,149
6
24
29,60
-0,02
7
32
29,71
0,09
8
40
29,82
0,2
За отриманими значеннями будуємо графік зміни кутової швидкості О”w i = О”w i (пЃЄ 1 ), відносно прямої, що збігається зі значенням кутової швидкості ланки приведення:
В В
Висновок: вхідна ланка обертається зі змінною кутовою швидкістю і змінним прискоренням, за рахунок дії змінних навантажень. Т.к. > 0, те маховик потрібен, щоб забезпечити задану нерівномірність ходу пЃ¤ = 0,0182. p> РОЗДІЛ II
Силовий аналіз важільного механізму
Силовий аналіз механізму полягає в знаходженні невідомих сил і моментів, прикладених до кожної ланки досліджуваного механізму, зокрема реакції в кінемат...
