л сошки в тіло сошки, тобто біля основи сошки).
, (1.28)
де відстань від осі кульового пальця до небезпечного перетину сошки;
Wи -осьові момент опору небезпечного перетину.
Напруга крутіння
, (1.29)
де -Плечі дії сили (відстань від центру кулі до центру посадки сошки на вал);
Wк -полярний момент опору небезпечного перетину.
Еквівалентна напруга
=300 ... 400 МПа.
Кульовий палець сошки.
Напруга вигину
, (1.30)
=300 ... 400МПа.
Напруга зминання (тиск, який визначає зносостійкість кульового пальця з діаметром кулі dш).
; =25 ... 35МПа (1.31)
Напруга зрізу при площі перетину кульового пальця біля основи Fшп
(1.32)
Таким же чином визначають навантаження на кульові пальці всіх шарнірних з'єднань рульового приводу з урахуванням діючих на кульовий палець сил.
Поздовжня тяга. Сила Рсош викликає напругу стиснення-розтягування і поздовжнього вигину тяги (Мал. 2.13).
Напруга стиснення
(1.33)
де F-площа перерізу поздовжньої тяги.
Критичне напруга при поздовжньому згині
(1.34)
де J-екваторіальний момент інерції перерізу тяги;
;
-длина поздовжньої тяги (за центрами шарнірів);
E-модуль пружності першого роду (E=200 МПа).
Запас стійкості
(1.35)
Поворотний важіль навантажується згинального силою і скручують моментом (відстань від поперечної рульової тяги до балки переднього моста).
Напруга вигину
(1.36)
де S-плече дії сили на поворотний важіль.
Напруга крутіння
(1.37)
Допустиме еквівалентне напруження
Бічні важелі трапеції відчувають напругу згину та кручення під дією сили (діє вздовж поперечної рульової тяги).
;
Напруга вигину
(1.38)
Напруга крутіння
(1.39)
Допустиме еквівалентне напруження.
Поперечна тяга трапеції. Тяга, навантажена силою Рп.т, розраховується за тією ж методикою, що і поздовжня тяга, тобто на стиск і поздовжню стійкість ().
2. Гальмівне управління
.1 Розрахунок гальмівних механізмів
Гальмівні моменти на колесах автомобіля (передніх і задніх), Н м
(2.1)
де, -вага автомобіля з вантажем, що приходить на передні і задні колеса, Н;
-коефіцієнт зчеплення шин з дорожнім покриттям, для сухого асфальту=0,8 ... 0,9;
-динамічні радіус коліс, м.
За прототипу або завданням вибирають тип гальмівного механізму і його основні розміри: діаметр барабана (або диска) і ширина колодки b (див. додаток 9). Потім ці розміри перевіряють по питомому навантаженні і питомої роботі тертя, яка визначає температуру нагрівання гальмівного барабана.
Питома навантаження гальмівні накладки
(2.2)
де -повний вагу автомобіля, Н;
-Сумарна площа гальмівних накладок.
Середнє значення питомого навантаження становлять: для легкових автомобілів 10 ... 20 Н/см 2; для вантажних автомобілів 20 ... 40 Н/см2. Для автомобілів з дисковими гальмівними механізмами питомі навантаження відповідно вище.
Питома робота тертя
(2.3)
де -повна маса автомобіля, кг;
-максимальна швидкість автомобіля, км/ч.
Середні значення питомої роботи: для легкових автомобілів 1 ... 2 кДж/см2; для вантажних 0,6 ... 0,8 кДж/см2.
Нагрівання гальмівного барабана (диска) впродовж одного гальмування
(2.4)
де -масса автомобіля, яка припадає на гальмує колесо, кг;
-масса барабана, кг;
-початкова швидкість гальмування; =40 км/год;
З -Питома теплоємність чавуну або сталі, С=500 Дж /(кг.К).
Нагрівання барабана (диска) впродовж одного гальмування не повинен перевищувати 200 С.
2.2 Розрахунок гальмівних приводів
Гальмівний гідропривід
Розрахунок гідравлічного приводу полягає у визначенні діаметрів головного і робочого циліндрів, зусилля на гальмівною педаллю її хід, передавального числа педального (механічної частини) приводу, необхідності застосування підсилювача.
Діаметр робочого циліндра
(2.5)
де -тиск рідини в приводі при екстреному гальмуванні. При службових гальмуваннях=4 ... 6 МПа. При екстреному гальмуванні=10 ... 15 МПа.
Р- приводна сила створювана робочим циліндром на гальмівних колодках. Приводна сила визначається виходячи з гальмівн...
