span> .
. Максимальний перерегулювання ? h , яке являє собою максимальне відхилення регульованої величини щодо сталого значення h у (? < i align = "justify"> h = h max - h y ), що характерно для затухаючого коливального процесу. Для оцінки перерегулювання зазвичай використовують відносну величину ?:
.
3. До оличество перерегулювання ? визначається кількістю максимумів регульованої величини, що перевищують значення m, рівне: m = 1,05? h у .
. Частота коливань f до регульованої величини обернено пропорційна інтервалу часу Т до між сусідніми максимумами (періоду частоти): f до = 1/ Т до .
. Число коливань n визначається числом цілих періодів Т до за час перехідного процесу t п , закінчення якого відповідає моменту часу, коли перехідна функція h ( t ) входить в діапазон значень регульованої величини 0 , 95? h у - 1,05? h у і далі при t ? t п з нього не виходить, прагнучи до значення h у .
. Коливальність системи ? оцінюють, як відношення двох сусідніх максимумів: ? = h ( t 1 + Т до )/ h ( t < span align = "justify"> 1 ), де t 1 відповідає першому максимуму.
. Максимальна швидкість v max зміни регульованої величини визначається графічно як тангенс кута нахилу перехідної характеристики в точці першого перетину з лінією сталого значення h у : v max = tg ? = dh / dt .
. Статична похибка ? ст замкнутої САУ в сталому режимі є різниця між усталеними значеннями сигналів на вході ( x ( t ) = 1) і виході ( y ( ...
