ить від частоти зрізу, при якій ЛАЧХ перетинає вісь абсцис. Чим більше частота зрізу, тим менше t p .
Завдання до лабораторної роботи № 3
В
Рис. 9 Приклад перехідної характеристики коливальної системи
КВИТОК 1
1. Поняття про управління і об'єкті управління.
2. Методи корекції систем автоматичного управління.
. Задача.
КВИТОК 2
1. Функціональна схема системи автоматичного управління. Призначення основних елементів схеми.
. Показники якості систем автоматичного управління.
3. Задача.
КВИТОК 3
1. Класифікація САУ за принципом дії.
. Аперіодична ланка систем автоматичного управління. Основні характеристики.
. Задача.
КВИТОК 4
1. Структурна схема САУ за відхиленням.
. Інтегруюче ланка систем автоматичного управління. Основні характеристики.
. Задача.
КВИТОК 5
1. Структурна схема САУ за збуренням.
2. Коливальне ланка систем автоматичного управління.
Основні характеристики.
3. Задача.
КВИТОК 6
1. Структурна схема САУ з комбінованим керуванням.
. диференціюється ланка систем автоматичного управління. Основні характеристики.
. Задача.
КВИТОК 7
1. Структурна схема адаптивної системи автоматичного управління.
2. Поняття про стійкість систем автоматичного регулювання. Алгебраїчні критерії стійкості.
3. Задача.
КВИТОК 8
1. Класифікація САУ за призначенням.
. Частотний критерій стійкості систем автоматичного регулювання Михайлова.
. Задача.
КВИТОК 9
1. Основні способи формалізованого опису динамічних властивостей елементів САУ.
. Послідовне з'єднання динамічних ланок САУ.
3. Задача.
КВИТОК 10
1. Тимчасові функції динамічних ланок САУ.
2. Паралельне з'єднання ланок САР.
. Задача.
КВИТОК 11
1. Перехідні процеси в САУ та їх характеристики.
2. Частотні оцінки показників якості САУ.
. Задача.
КВИТОК 12
1. Передавальна функція замкнутої САУ.
2. Електричні аналоги аперіодичного ланки.
. Задача.
КВИТОК 13
1. Поняття про статичних і астатичних САУ.
2. Електричні аналоги інтегруючого ланки.
. Задача.
КВИТОК 14
1. Основні поняття та визначення систем автоматичного управління. Класифікація САУ.
. Електричні аналоги коливального ланки.
3. Задача.
КВИТОК 15
