па на кут? i; (кут? відраховуючи від вертикалі AG за годинниковою стрілкою).
Очевидно, що, звідки кут нахилу шатуна
де, - коефіцієнт шатуна; зазвичай в кривошипних ножицях
? =0,075- 0,15.
При? =90 0 кут? максимальний і, наприклад, для зазначених значень? , Він становить 4-8.
Хід повзуна А
.
При? lt; 0,075, тому формула (10) прийме наступний вигляд (з похибкою до 10% при?=90 0)
. (11)
Визначимо плече крутного моменту на валу кривошипа
;
При, тому можна приймати
На рис. 11, б представлені криві і побудовані за формулами і при? 0,1
Приймемо, що на нижній повзун діє сила Р=const, а на шатун - зусилля N=P/cos?
Рис. 11. До розрахунку шатунно-кривошипного механізму: а- схема механізму; б- криві і у функції повороту вала кривошипа при
Статичний момент різання на валу кривошипа
М рез=Na.
При зазначених вище допущених можна приймати
Крім того, необхідно також врахувати втрати на тертя в підшипниках вала кривошипа, голівках шатуна і в напрямних нижнього повзуна.
Тоді сумарний статичний момент на валу кривошипа буде дорівнює
При використанні наведених вище формул треба мати на увазі, що при? gt; 90 ° cos? буде негативним. Беручи =?- 90 °, замінюючи; і отримаємо
9. Кінематичний І енергосилових РОЗРАХУНОК
Ножиці з нижнім різом і механічним притиском призначені для гарячого різання блюмів і слябів на мірні довжини. Максимальний перетин сляба bh== 200х1000=200000 мм 2=0,2 м 2; мінімальна температура металу при різанні 950 С; при цій температурі для легованої сталі МН/мм 2 (7,5 кг/мм 2) [1].
Рис. 12. Конструктивна схема ексцентрикових (кривошипних) ножиць зусиллям 12,5 Мн (+1250 Т) з плаваючим валом і з механічним притиском
. Кінематика ножиць. Щодо осі 1 вали верхнього повзуна 2 ножиць розташовані два ексцентрика: шатунний 3 з ексцентриситетом r=250 мм і важеля притиску 4 з радіусом, рівним 125 мм (рис. 12). Осі верхнього і нижнього 8 плазунів з'єднані боковими шатунами 5 довжиною 3050 мм. Хід ножів s=2 r=500 мм; перекриття ножів 6, 7 в кінці різання? =15 мм; просвіт між ножами 485 мм. Істотною перевагою ножиць є наявність механічного притиску 9, працюючого автоматично від приводного вала ножиць; при цьому забезпечується перпендикулярність площини різання, зниження розпірного (бічного) зусилля на ножі і виключення удару заднього кінця прокату про ролики рольганга після різання. Верхній і нижній повзуни переміщаються по напрямних, завдяки чому вони можуть рухатися тільки по вертикалі.
Рис. 13. Послідовність положень кінематичних ланок ножиць при робочому ході (при повороті вала кривошипа на 180)
Якщо замінити ексцентрики одного вала їх ексцентриситетами від осі цього валу, то кінематично ексцентрикові ножиці можна розглядати як шатунно-кривошипний механізм. Розглянемо роботу ножиць і відзначимо особливості їх кінематики (рис. 13).
Перше положення (рис. 13, а). Перед пуском ножиць ексцентрики і осі головок шатуна лежать в одній вертикальній площині, що збігається з площиною різання (вісь шатуна 3-4 умовно показала зігнутою, щоб площина різання була видимої рис. 13, а, д).
Друге положення (рис. 13, б). Після пуску ножиць і обертання приводного вала кривошип 3 буде відхилятися по дузі, що дорівнює довжині шатуна 3-4 (так як нижній повзун нерухомий і вага всієї рухомої системи передається на стілець станини). При цьому точки 1,2 і 4 (див. Також рис. 12, цифри в гуртках) будуть здійснювати плоский рух навколо точки 3 кривошипа, т. Е. Верхній повзун (точка 1) і притиск (точки 2 і 5) будуть переміщатися вниз. Це переміщення буде тривати до тих пір, поки притиск не впреться в метал.
Лапа притиску перед пуском ножиць піднята над рольгангом на висоту 438 мм, що забезпечує вільний прохід блюма перетином 400х 400 мм. При різанні сляба висотою 200 мм лапа притиску опуститься на 238 мм; на цю ж величину опуститься точка 1 і верхній повзун, так як відношення радіусів 1-2 і 1-3 дорівнює відношенню плечей важеля притиску (725 і 1450 мм), (див. рис. 12, а).
При за формулами (9), (10) і (11) або за графіком (на рис....
